主要技术内容
本文件规定了机械加工用线性机器人的术语和定义、产品分类、性能指标、技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本文件适用于机械加工用线性机器人及其变型品种。
Technical specifications of linear robot for machining
现行
2021-10-08
2021-10-18
T/WJZZ 008-2021
苏州市吴江区智能制造协会
否
01.020
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本文件规定了机械加工用线性机器人的术语和定义、产品分类、性能指标、技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本文件适用于机械加工用线性机器人及其变型品种。
清智智能装备制造（苏州）有限公司、苏州通锦精密工业股份有限公司、苏州绿控传动科技股份有限公司、苏州明志科技股份有限公司、苏州清智科技装备制造有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、苏州市吴江区智能制造协会、苏州康邦机电设备有限公司、苏州斯丹达科技服务有限公司
张为臣、程先锋、李红志、陆高春、董金聪、马兆捷、蔡林虎、王靖、张为君、李永、王涛、解建员、田如好、田桂娥、伏大勇、徐堂勇、徐钊、史作明、茹天琦、王刚、陈谦
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| DB32/T 4047-2021 | 工业机器人用视觉模块通用技术条件 | 现行 | 2021-06-03 | 2021-07-03 |
| T/TCMCA 0021-2023 | 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-18 | 2023-12-20 |
| T/ADEDS 04-2022 | 县域数字城乡政务机器人服务指南1.0 | 现行 | 2022-12-22 | 2023-01-01 |
| T/CRSS 0019-2024 | 重载工业机器人 全域定位精度 试验方法 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-30 |
| GB/T 20867.1-2024 | 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 41431-2022 | 家用和类似用途服务机器人 术语和分类 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-04-15 |
| GB/T 4214.17-2024 | 家用和类似用途电器噪声测试方法 干式清洁机器人的特殊要求 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| T/CANSI 152-2024 | 船舶舱室轨道式巡检机器人 | 现行 | 2024-12-26 | 2025-02-01 |
| GB/T 38336-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语 | 现行 | 2018-06-07 | 2019-01-01 |
| GB/T 36013-2018 | 锄草机器人安全要求 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| GB/T 37392-2019 | 冲压机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| T/GXDSL 015-2025 | 基于人工智能的无人机与机器人跨领域协同作业交互标准 | 现行 | 2025-03-25 | 2025-03-27 |
| GB/T 37704-2019 | 运动康复训练机器人通用技术条件（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| JB/T 8430-2014 | 机器人 分类及型号编制方法 | 现行 | 2014-07-14 | 2014-11-01 |
| SN/T 5501.2-2023 | 进口机器人检验技术要求 第2部分：工业机器人用柔性电缆 | 现行 | 2023-05-05 | 2023-12-01 |
| GB/Z 19397-2003 | 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 | 废止 | 2003-11-20 | |
| T/PDZL 001-2021 | 机器人谷质量基础设施“一站式”服务规范 | 现行 | 2021-11-23 | 2021-12-01 |
| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分 | 现行 | 2025-04-25 | 2025-08-01 |
| T/CIPR 0017-2023 | 隧道消防机器人 | 现行 | 2023-03-13 | 2023-03-20 |
| DL/T 2980.1-2025 | 水电站用机器人技术规范 第1部分：水下检测机器人 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| T/GDWCA 0052-2019 | 工业机器人线缆 第3 部分：工业机器人用信号线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| GB/T 39785-2021 | 服务机器人 机械安全评估与测试方法 | 现行 | 2021-03-09 | 2021-08-01 |
| T/GDC 165-2022 | 高空幕墙清洗机器人 | 现行 | 2022-06-22 | 2022-06-30 |
| T/CIN 059-2024 | 干散货码头带式输送机巡检机器人系统技术要求 | 现行 | 2024-11-28 | 2025-02-28 |
| T/SXDZXH 001-2021 | 代理记账外勤服务规范 | 现行 | 2021-10-09 | 2021-10-09 |