并行TSN的EtherCAT通信规范

本标准是系列标准之一——以便于工业控制系统中通信网络的运用。其间行规满足工业自动化市场的目标：以甄别实时以太网（RTE）的通信网络。其间行规致力于确定实时以太网RTE的范畴，避免不同通信网络实现版本之间的南辕北辙。且其间行规仅限于参考IEEE 802.3和IEEE 802.1标准，以构建工业应用的主干基础设施。在本文档中不涉及应用层。注意：目前并不存在唯一的IEEE 802.1标准。IEEE 802.1标准委员会已经发布了该标准的多个版本，本文档所采用的乃是行业默认的IEEE 802.1标准。面向多种不同要素的异构网络需求——控制器与控制器之间的工业通信，以及一组现场设备之间的通信——只要采用以太网技术，便可一并运用IEEE 802.1技术。然后，这种技术打包也可能会不尽如人意——导致工业通信自动化网络丧失其所需的“现场”特性，包括：

北京东土科技股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所