主要技术内容
本文件规定了北斗农机无人驾驶与自主作业系统(以下简称“农机无人作业系统”)的系统组成、作业分级、技术要求及测试方法。本文件适用于北斗农机无人驾驶与自主作业系统的设计、研制、检验和应用。
Technical specification for unmanned driving and autonomous operation system in agricultural machinery based on BDS
现行
2023-05-16
2023-05-16
T/ZKJXX 00033-2023
中关村空间信息产业技术联盟
否
65.060.01 农业机械和设备综合
C357 农、林、牧、渔专用机械制造
团体标准
本文件规定了北斗农机无人驾驶与自主作业系统(以下简称“农机无人作业系统”)的系统组成、作业分级、技术要求及测试方法。 本文件适用于北斗农机无人驾驶与自主作业系统的设计、研制、检验和应用。
本文件规定了北斗农机无人驾驶与自主作业系统(以下简称“农机无人作业系统”)的系统组成、作业分级、技术要求及测试方法。本文件适用于北斗农机无人驾驶与自主作业系统的设计、研制、检验和应用。
中国农业大学、北京市农业机械试验鉴定推广站、潍柴雷沃重工股份有限公司、上海联适导航技术股份有限公司、常州东风无级变速器有限公司、中国一拖集团有限公司、北京博创联动科技有限公司、昆仑北斗智能科技有限责任公司
杨丽丽、吴才聪、秦贵、徐岚俊、孙梦遥、陈华、张传帅、王辉、李由、程越、姜斌、赵永升、王清泉、胡冰冰、马曰鑫、文龙
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| MH/T 2018-2026 | 民用无人驾驶航空器系统分布式操控员能力要求与评估 | 现行 | 2026-04-24 | 2026-05-01 |
| T/XJNJH 010-2025 | 植保无人驾驶航空器飞防作业人员技能培 训与考核要求 | 现行 | 2025-12-20 | 2026-01-09 |
| T/SSITS 2005-2023 | 低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范 第 3 部分:远程视频域控制设备与接口 | 现行 | 2023-12-15 | 2024-01-01 |
| T/XJNJH 006-2025 | 植保无人驾驶航空器叶面调控喷施 作业技术规程 | 现行 | 2025-12-20 | 2026-01-09 |
| GB 46761-2025 | 民用无人驾驶航空器实名登记和激活要求 | 即将实施 | 2025-10-31 | 2026-05-01 |
| GA/T 1411.4-2017 | 警用无人驾驶航空器系统 第4部分:固定翼无人驾驶航空器系统 | 现行 | 2017-08-27 | 2017-08-27 |
| T/CI 027-2023 | 无人驾驶工矿内燃机车 | 现行 | 2023-03-09 | 2023-03-09 |
| T/XJNJH 001-2025 | 植保无人驾驶航空器设备维护和保养规范 | 现行 | 2025-12-20 | 2026-01-09 |
| DG23/Z 017-2022 | 北斗高速插秧机无人驾驶系统 | 现行 | 2022-05-23 | |
| GB 42590-2023 | 民用无人驾驶航空器系统安全要求 | 现行 | 2023-05-23 | 2024-06-01 |
| MH/T 4054-2022 | 城市场景轻小型无人驾驶航空器物流航线划设规范 | 现行 | 2022-07-29 | 2022-08-01 |
| T/CAMA 69-2022 | 无人驾驶田间管理移动平台 | 现行 | 2022-11-23 | 2022-12-01 |
| DB14/T 1221-2024 | 小型农用无人驾驶航空器喷雾施药技术规范 | 现行 | 2024-11-15 | 2025-02-15 |
| T/ITS 0147.1-2021 | 港口无人驾驶集装箱车技术要求 第 1 部分:驾驶场景和行驶行为 | 现行 | 2021-09-01 | 2021-10-01 |
| T/SZUAVIA 091-2025 | 出口型民用无人驾驶航空器测试规范 第1部分:续航时间与抗风能力 | 现行 | 2025-12-31 | 2026-02-28 |
| T/XJNJH 007-2025 | 植保无人驾驶航空器棉田作业技术规程 | 现行 | 2025-12-20 | 2026-01-09 |
| GB 46860-2025 | 民用无人驾驶航空器唯一产品识别码 | 即将实施 | 2025-12-02 | 2027-01-01 |
| DB34/T 4943-2024 | 水稻无人驾驶高地隙植保机智能化检测操作规程 | 现行 | 2024-09-14 | 2024-10-14 |
| GB/T 46460-2025 | 无人驾驶航空器用锂离子电池和电池组规范 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| GA/T 1382-2018 | 基于多旋翼无人驾驶航空器的道路交通事故现场勘查系统 | 现行 | 2018-03-26 | 2018-03-26 |
| T/HNNJ 2023-2024 | 油电混合无人驾驶履带式旋耕机 | 现行 | 2024-12-06 | 2024-12-06 |
| GB/T 43551-2023 | 民用无人驾驶航空器系统身份识别 三维空间位置标识编码 | 现行 | 2023-12-28 | 2024-07-01 |
| T/XJNJH 002-2025 | 植保无人驾驶航空器锂电池使用和管理规 范 | 现行 | 2025-12-20 | 2026-01-09 |
| T/CAMA 119-2025 | 插秧机无人驾驶作业功能评价技术规范 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| NY/T 4615-2025 | 农用无人驾驶航空器操控员培训指南 | 现行 | 2025-01-09 | 2025-05-01 |
| T/ZKJXX 00034-2023 | 北斗视觉增强定位终端技术规范 | 现行 | 2023-05-16 | 2023-05-16 |