主要技术内容
本标准规定了工业喷涂机器人的术语和定义、产品分类、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存、质量承诺与服务。本标准适用于额定负载不大于20 kg的多关节串联式工业喷涂机器人（以下简称“机器人”）。
Industrial spraying robot
现行
2019-05-08
2019-05-31
T/ZZB 1102-2019
浙江省品牌建设联合会
否
J70
25.040.30 工业机器人、机械手
C351 采矿、冶金、建筑专用设备制造
团体标准
本标准规定了工业喷涂机器人的术语和定义、产品分类、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存、质量承诺与服务。本标准适用于额定负载不大于20 kg的多关节串联式工业喷涂机器人（以下简称“机器人”）。
浙江钱江机器人有限公司、浙江方圆检测集团股份有限公司、浙江爱仕达电气股份有限公司、上海三佑科技有限公司、深圳尚多涂装设备有限公司、杭州国辰机器人科技有限公司、浙江万丰科技开发股份有限公司、中国计量大学、台州学院
孔民秀、周文彪、张众杰、陈美荣、江加凯，赵振龙，项剑，刘畅、吴华杰、裴翔、周裕庚、赵军、张永炬、杨建伟、李伟权、翁海舟、陈锋
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/JYBZ 014-2021 | 中小学教学机器人技术规范 | 现行 | 2021-05-28 | 2021-07-01 |
| T/ZZB 1128-2019 | 仓储机器人 | 现行 | 2019-06-13 | 2019-06-30 |
| GB/T 37283-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |
| GB/T 41264-2022 | 板料折弯机器人 安全要求 | 现行 | 2022-03-09 | 2022-10-01 |
| T/CAMA 54-2021 | 连栋温室 巡检机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/CRSS 0009-2023 | 叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范? | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| GB/T 39360-2020 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| T/SSITS 205-2023 | 工业应用移动机器人 无线通信 设计规范 | 现行 | 2023-12-13 | 2024-01-01 |
| T/ZRIA 004-2023 | 卷轴类物料上下料用移动机器人 | 现行 | 2023-09-05 | 2023-09-22 |
| GB 11291.1-2011 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 | 现行 | 2011-05-12 | 2011-10-01 |
| T/CRSS 0012-2023 | 服务机器人 中文语音交互系统 性能测评方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/SDMI 0041-2025 | 工业机器人关节轴承锰系磷化处理技术要求 | 现行 | 2025-12-01 | 2025-12-01 |
| JC/T 2260-2014 | 墙材工业用码坯机器人 | 现行 | 2014-10-14 | 2015-04-01 |
| GB/T 39586-2020 | 电力机器人术语 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| T/UNP 354-2024 | 协作机器人管线包技术规范 | 现行 | 2024-12-05 | 2024-12-05 |
| T/FSS 70-2023 | 佛山标准 建筑室内实测实量机器人 | 现行 | 2023-03-31 | 2023-03-31 |
| T/ZZB 2099-2021 | 化纤喷丝板板面清洗机器人 | 现行 | 2021-04-24 | 2021-05-01 |
| GB/T 26153.1-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| GB/T 37718-2019 | 机器人用精密行星摆线减速器 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| GB/T 45501-2025 | 工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| T/SZROBOT 0001-2021 | 深圳市机器人协会团体标准《商用清洁机器人通用技术规范 | 现行 | 2021-12-28 | 2022-01-28 |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范 | 现行 | 2017-12-29 | 2018-07-01 |
| T/ZRIA 002-2024 | 工业巡检四足机器人通用技术条件 | 现行 | 2024-12-23 | 2025-01-01 |
| T/CIPR 0017-2022 | 用于隧道消防的机器人及其自动供料机构 | 现行 | 2022-05-06 | 2022-05-10 |
| GB/T 41431-2022 | 家用和类似用途服务机器人 术语和分类 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-04-15 |
| T/ZZB 1103-2019 | 半精纺超细美丽诺丝光羊毛针织纱线 | 现行 | 2019-05-08 | 2019-05-31 |