主要技术内容
本标准规定了泳池水下清洗机器人用电动机术语和定义、型式与基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装与储存和质量承诺。本标准适用于蓄能电池或插电式转换电源供电， 带齿轮减速和不带齿轮减速的永磁直流电动机驱动泳池水下清洗机器人用电动机(以下简称电机)。
Electric motors for swimming pool underwater cleaning robots
现行
2019-11-27
2019-12-31
T/ZZB 1371-2019
浙江省品牌建设联合会
否
K24
29.160.30 电动机
C381 电机制造
团体标准
本标准规定了泳池水下清洗机器人用电动机术语和定义、型式与基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装与储存和质量承诺。本标准适用于蓄能电池或插电式转换电源供电， 带齿轮减速和不带齿轮减速的永磁直流电动机驱动泳池水下清洗机器人用电动机(以下简称电机)。
东阳市东政电机有限公司、浙江联宜电机有限公司、浙江省机电产品质量检测所、浙江省电机标准化技术委员会、中国质量认证中心杭州分中心、浙江省电机行业协会、常州富兴机电有限公司（排名不分先后）
陈政、祝光华、胡郎君、许卫刚、张晓斌、刘晨、韦剑强、何桂仙、王倩波
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/ZZB 2692-2022 | 消防排烟机器人 | 现行 | 2022-04-13 | 2022-05-13 |
| T/SZRCA 007-2023 | 机器人特种线缆专用铜箔丝材料技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| T/ZSRA 002-2023 | 排爆机器人通用技术要求 | 现行 | 2023-11-23 | 2023-11-23 |
| T/ZSRA 001-2023 | 排爆机器人通用技术要求 | 现行 | 2023-11-23 | 2023-11-23 |
| T/ZZB 3625-2024 | 智能水面救援机器人 | 现行 | 2024-02-26 | 2024-03-26 |
| T/SZRCA 003-2023 | 机器人本体电源线缆技术规范 | 现行 | 2023-03-25 | 2023-04-01 |
| GB/T 47231-2026 | 工业重载移动机器人性能要求及测试方法 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| T/CECWA 1001-2020 | 钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准 | 现行 | 2020-12-05 | 2021-02-05 |
| T/IQA 22-2023 | 石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求 | 现行 | 2023-11-07 | 2023-11-08 |
| T/SSITS 501-2021 | 汽车生产线用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| GB/T 12644-2001 | 工业机器人 特性表示 | 现行 | 2001-11-12 | 2002-05-01 |
| GB 11291.1-2011 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 | 现行 | 2011-05-12 | 2011-10-01 |
| DB43/T 1849-2020 | 汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求 | 现行 | 2020-09-30 | 2020-12-30 |
| GB/T 36321-2018 | 特种机器人 分类、符号、标志 | 现行 | 2018-06-07 | 2019-01-01 |
| GB/T 41431-2022 | 家用和类似用途服务机器人 术语和分类 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-04-15 |
| SY/T 7447-2019 | 石油天然气钻采设备 制造机器人系统选型指南 | 现行 | 2019-11-04 | 2020-05-01 |
| T/CWAN 0040-2020 | 小组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/CPIA 0074-2024 | 光伏组件清扫机器人规范 | 现行 | 2024-08-30 | 2024-09-15 |
| YY/T 1712-2021 | 采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统 | 现行 | 2021-03-09 | 2022-10-01 |
| T/SZRCA 003-2024 | 机器人本体电源线缆技术规范 | 现行 | 2023-03-25 | 2023-04-01 |
| GB/T 38326-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| JB/T 14401-2022 | 户内悬挂导轨式巡检机器人系统 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| T/CRSS 0011-2023 | 架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/ZSRA 003-2024 | 特种四足机器人本体通用技术要求 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-10 |
| GB/T 30819-2024 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| T/ZZB 1372-2019 | 地面用晶体硅单面双玻光伏组件 | 现行 | 2019-11-27 | 2019-12-31 |