主要技术内容
本文件规定了消防灭火机器人（以下简称“消防机器人”）的术语和定义、分类、型号编制、基本要求、功能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存和质量承诺。本文件适用于在地面行走的，具备灭火功能的消防机器人。
Fire fighting robot
现行
2020-12-30
2021-01-30
T/ZZB 2024-2020
浙江省品牌建设联合会
否
C84
13.220.10 灭火
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本文件规定了消防灭火机器人（以下简称“消防机器人”）的术语和定义、分类、型号编制、基本要求、功能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存和质量承诺。本文件适用于在地面行走的，具备灭火功能的消防机器人。
杭州萧山中开机器人有限公司、浙江省杭州市江干区应急管理局、徐州鑫科机器人有限公司、中国计量大学、浙江省计量科学研究院、杭州行星传动设备有限公司、杭州德成科技服务有限公司、绍兴上虞区标准化研究院、杭州方信企业管理有限公司
何肇瑜、韩丹、张利、袁长福、金冬梅、李国华、冯永康、李猛、赵权坤、萧永民、虞志书、华航霸、俞亮亮、陆伟峰、郁鸿涛、王素娟、楼超艳、石林、程玉娥（排名不分先后）
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CWAN 0049-2021 | 立式储罐无轨导爬壁焊接机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-11 | 2021-03-01 |
| T/CWAN 0050-2021 | 球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人 焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-11 | 2021-03-01 |
| T/NXJX 002-2021 | 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求 | 现行 | 2021-01-18 | 2021-02-18 |
| T/LTIA 11-2021 | 远程超声机器人诊断新型冠状病毒肺炎操作规范 | 现行 | 2021-02-07 | 2021-03-05 |
| T/CSM 21-2021 | 镁铝合金铸锭码垛机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2021-08-23 | 2021-08-23 |
| T/ZZB 2362-2021 | 家用清洁机器人 | 现行 | 2021-08-31 | 2021-09-30 |
| T/ZZB 2365-2021 | 配电房轮式巡检机器人 | 现行 | 2021-09-01 | 2021-10-01 |
| T/GDEIIA 3-2020 | 工业机器人可靠性通用要求 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-25 |
| T/GDEIIA 4-2020 | 工业机器人可靠性指标评价方法 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-25 |
| T/ZZB 2579-2021 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2021-10-11 | 2021-11-11 |
| T/ZZB 2602-2021 | 轨道式光伏组件智能清洁机器人 | 现行 | 2021-11-08 | 2021-12-08 |
| T/GQDA 00005-2021 | 机器人控制器加速试验与可靠性指标验证方法 | 现行 | 2021-11-10 | 2021-12-01 |
| T/CIE 123-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分：故障诊断 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/CIE 124-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第4部分：健康状态评估 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/CIE 125-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第5部分：预测性维护 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/PDZL 001-2021 | 机器人谷质量基础设施“一站式”服务规范 | 现行 | 2021-11-23 | 2021-12-01 |
| T/SSITS 501-2021 | 汽车生产线用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| T/SSITS 502-2021 | 物流分拣用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-14 |
| T/SSITS 801-2021 | 工业应用移动机器人 锂离子蓄电池技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| T/SSITS 802-2021 | 工业应用移动机器人 传导式充电装置技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| T/SMA 0022-2021 | 康复训练机器人电磁兼容性要求和试验方法 | 现行 | 2021-12-17 | 2021-12-31 |
| T/SZROBOT 0001-2021 | 深圳市机器人协会团体标准《商用清洁机器人通用技术规范 | 现行 | 2021-12-28 | 2022-01-28 |
| T/CAMA 51-2021 | 连栋温室 茄果类果蔬采摘机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/CAMA 52-2021 | 连栋温室 运输机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/ACEF 008-2020 | 汽车维修业大气污染物排放要求 | 现行 | 2020-12-31 | 2021-01-01 |