主要技术内容
本文件规定了消防灭火机器人(以下简称“消防机器人”)的术语和定义、分类、型号编制、基本要求、功能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存和质量承诺。本文件适用于在地面行走的,具备灭火功能的消防机器人。
Fire fighting robot
现行
2020-12-30
2021-01-30
T/ZZB 2024-2020
浙江省品牌建设联合会
否
C84
13.220.10 灭火
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本文件规定了消防灭火机器人(以下简称“消防机器人”)的术语和定义、分类、型号编制、基本要求、功能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存和质量承诺。本文件适用于在地面行走的,具备灭火功能的消防机器人。
杭州萧山中开机器人有限公司、浙江省杭州市江干区应急管理局、徐州鑫科机器人有限公司、中国计量大学、浙江省计量科学研究院、杭州行星传动设备有限公司、杭州德成科技服务有限公司、绍兴上虞区标准化研究院、杭州方信企业管理有限公司
何肇瑜、韩丹、张利、袁长福、金冬梅、李国华、冯永康、李猛、赵权坤、萧永民、虞志书、华航霸、俞亮亮、陆伟峰、郁鸿涛、王素娟、楼超艳、石林、程玉娥(排名不分先后)
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 38560-2020 | 工业机器人的通用驱动模块接口 | 现行 | 2020-03-06 | 2020-10-01 |
| JB/T 14107-2020 | 大型平板搬运机器人 通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| T/QGCML 2064-2023 | 扫地机器人运行程序调试系统 | 现行 | 2023-11-08 | 2023-11-30 |
| T/ZZB 3084-2023 | 管道电视检测机器人 | 现行 | 2023-06-30 | 2023-07-30 |
| T/WJZZ 008-2021 | 机械加工用线性机器人技术规范 | 现行 | 2021-10-08 | 2021-10-18 |
| GB/T 43199-2023 | 机器人多维力/力矩传感器检测规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| DB31/T 1624-2025 | 机器人智能化等级评价指南 | 现行 | 2025-09-19 | 2026-01-01 |
| NB/T 11903.1-2025 | 光伏组件用机器人技术规范 第1部分:干式清扫机器人 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| GB/T 14283-2008 | 点焊机器人 通用技术条件 | 现行 | 2008-07-28 | 2009-03-01 |
| T/CAMDI 123.5-2023 | 医用康复机器人 第5部分: 拖链电缆老化测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CIPR 0017-2022 | 用于隧道消防的机器人及其自动供料机构 | 现行 | 2022-05-06 | 2022-05-10 |
| GB/T 39478-2020 | 停车服务移动机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 39408-2020 | 电子喷胶机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| T/CAMA 52-2021 | 连栋温室 运输机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| SY/T 7447-2019 | 石油天然气钻采设备 制造机器人系统选型指南 | 现行 | 2019-11-04 | 2020-05-01 |
| DB13/T 5746-2023 | 设施番茄田间管理机器人运行条件 | 现行 | 2023-07-28 | 2023-08-28 |
| T/CASME 814-2023 | 建筑3D打印机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-10-27 | 2023-10-31 |
| GB/T 38260-2019 | 服务机器人功能安全评估 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| GB/Z 41046-2021 | 上肢康复训练机器人 要求和试验方法 | 现行 | 2021-12-31 | |
| T/ZZB 3373-2023 | 上下料桁架机器人 | 现行 | 2023-11-10 | 2023-11-25 |
| GB/T 37283-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |
| T/ZZB 2362-2021 | 家用清洁机器人 | 现行 | 2021-08-31 | 2021-09-30 |
| T/QGCML 3326-2024 | 工业机器人管线包接口规范 | 现行 | 2024-03-14 | 2024-03-29 |
| T/CAMDI 123.6-2023 | 医用康复机器人 第6部分: 动力模块堵转测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| GB/T 12642-2013 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 | 现行 | 2013-11-12 | 2014-03-15 |
| T/ACEF 008-2020 | 汽车维修业大气污染物排放要求 | 现行 | 2020-12-31 | 2021-01-01 |