主要技术内容
本文件规定了配电房轮式巡检机器人（以下简称机器人）的术语和定义、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存、质量承诺。本文件适用于应用在配电房环境、利用轮子实现移动、采用遥控或全自主运行模式、用于配电房设备巡检作业的移动机器人。
Wheel-mounted inspection robot used in power distribution room
现行
2021-09-01
2021-10-01
T/ZZB 2365-2021
浙江省品牌建设联合会
否
F23
25.040.30 工业机器人、机械手
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本文件规定了配电房轮式巡检机器人（以下简称机器人）的术语和定义、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存、质量承诺。本文件适用于应用在配电房环境、利用轮子实现移动、采用遥控或全自主运行模式、用于配电房设备巡检作业的移动机器人。
杭州申昊科技股份有限公司、浙江大学、浙江省标准化研究院、杭州晟冠科技有限公司、杭州申弘智能科技有限公司、南京申宁达智能科技有限公司、浙江省电力有限公司、浙江省大立科技股份有限公司、杭州新松机器人自动化有限公司
吴海腾、罗福良、熊俊杰、王磊、余忠华、田少华、金林峰、王凯、孙海奇、邹治银、胡键、朱东锋、庞志刚、汤楚天
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| SN/T 5501.2-2023 | 进口机器人检验技术要求 第2部分：工业机器人用柔性电缆 | 现行 | 2023-05-05 | 2023-12-01 |
| JB/T 9182-2014 | 喷漆机器人 通用技术条件 | 现行 | 2014-07-14 | 2014-11-01 |
| GB/T 12644-2001 | 工业机器人 特性表示 | 现行 | 2001-11-12 | 2002-05-01 |
| GB/T 41256-2022 | 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范 | 现行 | 2022-03-09 | 2022-10-01 |
| GB/T 42983.3-2023 | 工业机器人 运行维护 第3部分：健康评估 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 34038-2017 | 码垛机器人通用技术条件 | 现行 | 2017-07-31 | 2018-02-01 |
| T/SZCIA 001-2025 | 建筑抹灰机器人施工技术标准 | 现行 | 2025-05-12 | 2025-06-01 |
| GB/T 36896.1-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 26154-2010 | 装配机器人 通用技术条件 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| GB/T 39785-2021 | 服务机器人 机械安全评估与测试方法 | 现行 | 2021-03-09 | 2021-08-01 |
| GB/T 38890-2020 | 三自由度并联机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| T/BESTDA 001-2019 | 安全生产巡检机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-06-27 | 2019-07-10 |
| T/GDWCA 0052-2019 | 工业机器人线缆 第3 部分：工业机器人用信号线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/CWAN 0039-2020 | 船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/SZRCA 006-2023 | 机器人特种线缆无氧铜导线技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| T/CRSS 0014-2023 | 智能汉堡机器人 技术规范 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/GDWCA 0053-2019 | 工业机器人线缆 第4 部分：工业机器人用拖地线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| DB43/T 1508.1-2022 | 青少年机器人培训 第1部分 培训机构等级划分与评定 | 现行 | 2022-12-09 | 2023-03-09 |
| T/GDWCA 0050-2019 | 工业机器人线缆 第1 部分：工业机器人线缆总则 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/QGCML 3327-2024 | 工业机器人管线包安装规范 | 现行 | 2024-03-14 | 2024-03-29 |
| T/CISA 070-2020 | 工业机器人热成型模锻智能装备 | 现行 | 2020-11-23 | 2020-11-27 |
| T/CAMDI 123.5-2023 | 医用康复机器人 第5部分： 拖链电缆老化测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/ZZB 2099-2021 | 化纤喷丝板板面清洗机器人 | 现行 | 2021-04-24 | 2021-05-01 |
| SN/T 5501.1-2023 | 进口机器人检验技术要求 第1部分：通用要求 | 现行 | 2023-05-05 | 2023-12-01 |
| GB/T 44594-2024 | 水下助推机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| T/ZZB 2366-2021 | 商用车用铝合金车轮 | 现行 | 2021-09-01 | 2021-10-01 |