主要技术内容
本文件规定了配电房轮式巡检机器人（以下简称机器人）的术语和定义、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存、质量承诺。本文件适用于应用在配电房环境、利用轮子实现移动、采用遥控或全自主运行模式、用于配电房设备巡检作业的移动机器人。
Wheel-mounted inspection robot used in power distribution room
现行
2021-09-01
2021-10-01
T/ZZB 2365-2021
浙江省品牌建设联合会
否
F23
25.040.30 工业机器人、机械手
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本文件规定了配电房轮式巡检机器人（以下简称机器人）的术语和定义、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存、质量承诺。本文件适用于应用在配电房环境、利用轮子实现移动、采用遥控或全自主运行模式、用于配电房设备巡检作业的移动机器人。
杭州申昊科技股份有限公司、浙江大学、浙江省标准化研究院、杭州晟冠科技有限公司、杭州申弘智能科技有限公司、南京申宁达智能科技有限公司、浙江省电力有限公司、浙江省大立科技股份有限公司、杭州新松机器人自动化有限公司
吴海腾、罗福良、熊俊杰、王磊、余忠华、田少华、金林峰、王凯、孙海奇、邹治银、胡键、朱东锋、庞志刚、汤楚天
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/GDEIIA 3-2020 | 工业机器人可靠性通用要求 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-25 |
| T/GDEIIA 4-2020 | 工业机器人可靠性指标评价方法 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-25 |
| T/ZZB 2579-2021 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2021-10-11 | 2021-11-11 |
| T/ZZB 2602-2021 | 轨道式光伏组件智能清洁机器人 | 现行 | 2021-11-08 | 2021-12-08 |
| T/GQDA 00005-2021 | 机器人控制器加速试验与可靠性指标验证方法 | 现行 | 2021-11-10 | 2021-12-01 |
| T/CIE 123-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分：故障诊断 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/CIE 124-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第4部分：健康状态评估 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/CIE 125-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第5部分：预测性维护 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/PDZL 001-2021 | 机器人谷质量基础设施“一站式”服务规范 | 现行 | 2021-11-23 | 2021-12-01 |
| T/SSITS 501-2021 | 汽车生产线用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| T/SSITS 502-2021 | 物流分拣用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-14 |
| T/SSITS 801-2021 | 工业应用移动机器人 锂离子蓄电池技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| T/SSITS 802-2021 | 工业应用移动机器人 传导式充电装置技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| T/SMA 0022-2021 | 康复训练机器人电磁兼容性要求和试验方法 | 现行 | 2021-12-17 | 2021-12-31 |
| T/SZROBOT 0001-2021 | 深圳市机器人协会团体标准《商用清洁机器人通用技术规范 | 现行 | 2021-12-28 | 2022-01-28 |
| T/CAMA 51-2021 | 连栋温室 茄果类果蔬采摘机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/CAMA 52-2021 | 连栋温室 运输机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/CAMA 53-2021 | 连栋温室 喷雾机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/CAMA 54-2021 | 连栋温室 巡检机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/ZZB 2692-2022 | 消防排烟机器人 | 现行 | 2022-04-13 | 2022-05-13 |
| T/SSITS 503-2022 | 工业应用移动机器人 复合机器人技术规范 | 现行 | 2022-04-22 | 2022-04-22 |
| T/CIPR 0017-2022 | 用于隧道消防的机器人及其自动供料机构 | 现行 | 2022-05-06 | 2022-05-10 |
| T/GDC 165-2022 | 高空幕墙清洗机器人 | 现行 | 2022-06-22 | 2022-06-30 |
| T/ADEDS 04-2022 | 县域数字城乡政务机器人服务指南1.0 | 现行 | 2022-12-22 | 2023-01-01 |
| T/ZZB 2366-2021 | 商用车用铝合金车轮 | 现行 | 2021-09-01 | 2021-10-01 |