核工业用轻型电随动主从机械手

Light-capacity electrical master-slave manipulator worked in nuclear industry

T/ZZB 2464-2021制造业

现行

更新日期:2026-03-30

标准状态

发布日期

2021-09-06

实施日期

2021-10-06

基础信息

标准号

T/ZZB 2464-2021

包含专利

否

标准分类

中国标准分类号

F49

国际标准分类号

27.120.01 核能综合

标准层级

团体标准

主要技术内容

本文件规定了核工业用轻型电随动主从机械手(以下简称主从机械手)的术语和定义、结构和基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、使用说明、标志、包装、运输、贮存、安装和质量承诺。本文件适用于在核工业中使用且最大负载不大于10 kg的轻型电随动主从机械手。

起草单位

杭州景业智能科技股份有限公司、浙江大学、浙江蓝箭万帮标准技术有限公司、杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司

起草人

来建良、蒋君侠、金杰峰、刘黎明、田清、金丁灿、徐梦茹、肖先锋、叶鹏、周杭超

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