主要技术内容
本文件规定了核工业用轻型电随动主从机械手（以下简称主从机械手）的术语和定义、结构和基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、使用说明、标志、包装、运输、贮存、安装和质量承诺。本文件适用于在核工业中使用且最大负载不大于10 kg的轻型电随动主从机械手。
Light-capacity electrical master-slave manipulator worked in nuclear industry
现行
2021-09-06
2021-10-06
T/ZZB 2464-2021
浙江省品牌建设联合会
否
F49
27.120.01 核能综合
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本文件规定了核工业用轻型电随动主从机械手（以下简称主从机械手）的术语和定义、结构和基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、使用说明、标志、包装、运输、贮存、安装和质量承诺。本文件适用于在核工业中使用且最大负载不大于10 kg的轻型电随动主从机械手。
杭州景业智能科技股份有限公司、浙江大学、浙江蓝箭万帮标准技术有限公司、杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司
来建良、蒋君侠、金杰峰、刘黎明、田清、金丁灿、徐梦茹、肖先锋、叶鹏、周杭超
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 45523.3-2025 | 放射性物质远程操作装置 第3部分：电随动主从机械手 | 现行 | 2025-04-25 | 2025-04-25 |
| GB/T 45523.2-2025 | 放射性物质远程操作装置 第2部分：机械式主从机械手 | 现行 | 2025-04-25 | 2025-04-25 |
| GA/Z 1736-2020 | 基于目标位置映射的主从摄像机协同系统技术要求 | 现行 | 2020-08-07 | 2021-01-01 |
| T/ZZB 2465-2021 | 汽车多楔带 | 现行 | 2021-09-06 | 2021-10-06 |