主要技术内容
本文件规定了机器人用谐波齿轮减速器（以下简称减速器）的术语和定义、产品分类、型号及基本参数、润滑要求基本技术试验方法检规则标志包装运输贮存及质量承诺。本文件适用于机器人谐波齿轮减速。
Harmonic gear reducers for robots
现行
2021-10-11
2021-11-11
T/ZZB 2579-2021
浙江省品牌建设联合会
否
J19
21.120.01 轴和联轴器综合
C345 轴承、齿轮和传动部件制造
团体标准
本文件规定了机器人用谐波齿轮减速器（以下简称减速器）的术语和定义、产品分类、型号及基本参数、润滑要求基本技术试验方法检规则标志包装运输贮存及质量承诺。本文件适用于机器人谐波齿轮减速。
浙江来福谐波传动股份有限公司、浙江中益机械有限公司、浙江省标准化研究院、浙江方圆检测集团股份有限公司、浙江集研信息科技有限公司
张杰、杨燃、张瀚、万娟秀、俞成辉、袁恒、张金贤、王方永、周杭超、韩旻珈
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SMA 0041-2023 | 大型电力变压器内检机器人作业规程 | 现行 | 2023-09-25 | 2023-10-15 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| NB/T 11639-2024 | 煤矿井下瓦斯防治钻孔机器人通用技术条件 | 现行 | 2024-09-24 | 2025-03-24 |
| DL/T 1722-2017 | 架空输电线路机器人巡检技术导则 | 现行 | 2017-08-02 | 2017-12-01 |
| T/CAMA 128-2025 | 设施番茄采摘机器人 底盘移动性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| T/GDCKCJH 013-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性通用要求 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/VSTR 015-2023 | 智能光纤配线机器人技术规范 | 现行 | 2023-09-27 | 2023-10-01 |
| T/CES 161-2022 | 具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求 | 现行 | 2022-12-19 | 2022-12-21 |
| JB/T 14402-2022 | 上下料桁架机器人 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| T/SSITS 203-2020 | 工业应用移动机器人 数据通信接口规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| JC/T 2260-2014 | 墙材工业用码坯机器人 | 现行 | 2014-10-14 | 2015-04-01 |
| T/ZZB 3917-2024 | 机器人柔性打磨系统 | 现行 | 2024-12-17 | 2024-12-17 |
| GB/T 46238-2025 | 淡水水下搜救机器人通用技术条件 | 现行 | 2025-08-29 | 2025-08-29 |
| GB/T 41393-2022 | 娱乐机器人 安全要求及测试方法 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-11-01 |
| GB/T 42983.2-2023 | 工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/ZZB 3908-2024 | 履带直驱式光伏组件清洁机器人 | 现行 | 2024-12-17 | 2025-01-17 |
| GB/T 39407-2020 | 研磨抛光机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
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| T/CAMA 131-2025 | 设施番茄采摘机器人 末端执行器定位精度测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
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| GB/T 42983.1-2023 | 工业机器人 运行维护 第1部分：在线监测 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| DB32/T 5258-2025 | 感染防控机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2025-10-30 | 2025-11-30 |
| GB/T 39408-2020 | 电子喷胶机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| T/SMA 0022-2021 | 康复训练机器人电磁兼容性要求和试验方法 | 现行 | 2021-12-17 | 2021-12-31 |
| JB/T 14586-2023 | 地面伤员抢运机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-05-22 | 2023-11-01 |
| T/CCAGM 001-2021 | 实体零售直播业务操作及服务规范 | 现行 | 2021-10-12 | 2021-11-12 |