主要技术内容
本文件规定了轨道式光伏组件智能清洁机器人(以下简称清洁机器人)的术语和定义、产品结构、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存、质量承诺。本文件适用于海拔 5 000 m 以下,无积雪条件下光伏组件积尘、污垢、鸟粪等清洁的轨道式清洁机器人。
Track-type intelligent cleaning robot for photovoltaic modules
现行
2021-11-08
2021-12-08
T/ZZB 2602-2021
浙江省品牌建设联合会
否
L66
25.040.30 工业机器人、机械手
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本文件规定了轨道式光伏组件智能清洁机器人(以下简称清洁机器人)的术语和定义、产品结构、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存、质量承诺。本文件适用于海拔 5 000 m 以下,无积雪条件下光伏组件积尘、污垢、鸟粪等清洁的轨道式清洁机器人。
杭州舜海光伏科技有限公司、国家电力投资集团有限公司浙江分公司、中广核新能源投资(深圳)有限公司浙江分公司、国家电网浙江综合能源服务有限公司、南方电网综合能源股份有限公司、上海和运工程咨询有限公司、浙江晴天太阳能科技股份有限公司、上海核工程研究设计院有限公司、上海宏祚新能源有限公司、优得新能源科技(宁波)有限公司、浙江龙能电力科技股份有限公司、浙江省可再生能源协会、杭州市可再生能源协会
宋鉷、张伟康、许峰、李楠、黄伟杰、王佐方、李达、王秋惠、梅淑君、罗群芳、王小鑫、赵永红、常文、魏顺勇、王文清、梁晓喻、戴苏平、郭伟栋、蔡华南、杨磊、王永平、顾健、吴恒华、邢健、毕树林、赵振宇、叶青松、张晓春、严俊杰、罗思云
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CAMDI 123.10-2023 | 医用康复机器人 第10部分: 便携式动力锂电池安全评价方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/SZRCA 002-2024 | 机器人特种线缆测试技术规范 | 现行 | 2024-09-24 | 2024-10-01 |
| T/CSES 74-2022 | 废玻璃机器人智能分拣工艺标准 | 现行 | 2022-11-08 | 2022-11-08 |
| GB/T 42983.1-2023 | 工业机器人 运行维护 第1部分:在线监测 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/SSITS 502-2021 | 物流分拣用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-14 |
| GB/T 42830-2023 | 移动机器人 词汇 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| GB/T 37165-2018 | 机器人用精密摆线针轮减速器 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| T/GDRA 011-2023 | 轻质合金压铸件机器人打磨抛光工作站 | 现行 | 2023-03-30 | 2023-03-30 |
| T/ZZB 3470-2023 | 工业机器人用交流永磁同步伺服电机 | 现行 | 2023-11-20 | 2023-12-10 |
| T/ZSA 232-2024 | 特种巡逻机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-05-30 | 2024-05-31 |
| T/BIA 7-2022 | 骨科疾病诊疗数据集-机器人辅助全膝关节置换 | 现行 | 2022-12-30 | 2022-12-30 |
| GB/T 19400-2003 | 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 | 现行 | 2003-11-20 | 2004-05-01 |
| T/AIIA 015-2025 | 具身智能机器人商业秘密保护指南 | 现行 | 2025-06-30 | 2025-07-02 |
| GB/T 43047-2023 | 物流机器人 控制系统接口技术规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/GDCKCJH 015-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性强化试验方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| GB/T 38839-2020 | 工业机器人柔性控制通用技术要求 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| T/CRSS 0012-2023 | 服务机器人 中文语音交互系统 性能测评方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| JB/T 14107-2020 | 大型平板搬运机器人 通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| T/ZSA 277-2024 | 高速落丝上筒机器人 | 现行 | 2024-12-20 | 2024-12-21 |
| T/ZSRA 001-2022 | 特种巡逻机器人通用技术要求 | 现行 | 2022-11-09 | 2022-11-09 |
| T/CIE 002-2015 | 轮式机器人 术语 | 现行 | 2015-11-24 | 2015-12-01 |
| DL/T 2983-2025 | 极寒地区电力巡检机器人技术规范 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| GB/T 46238-2025 | 淡水水下搜救机器人通用技术条件 | 现行 | 2025-08-29 | 2025-08-29 |
| T/ZSA 195-2023 | 智能光纤配线机器人技术规范 | 现行 | 2023-12-04 | 2023-12-05 |
| GB/T 26153.3-2015 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分:喷涂系统 | 现行 | 2015-12-10 | 2017-01-01 |
| T/ZZB 2603-2021 | 十字槽沉头自攻螺钉 | 现行 | 2021-11-08 | 2021-12-08 |