主要技术内容
本文件规定了消防排烟机器人的术语和定义、型号编制、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存及质量承诺要求。本文件适用于在地面行走的，具备排烟功能的消防机器人。
Firefighting and smoke exhaust robot
现行
2022-04-13
2022-05-13
T/ZZB 2692-2022
浙江省品牌建设联合会
否
C84
13.220.10 灭火
C359 环保、社会公共服务及其他专用设
团体标准
本文件规定了消防排烟机器人的术语和定义、型号编制、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存及质量承诺要求。本文件适用于在地面行走的，具备排烟功能的消防机器人。
杭州萧山中开机器人有限公司、杭州市消防救援支队、绍兴市消防救援支队、徐州鑫科机器人有限公司、浙江丞士机器人有限公司、浙江省计量科学研究院、杭州行星传动设备有限公司、上城区应急管理局、浙江省方正校准有限公司、厦门南洋职业学院、厦门工学院
本标准主要起草人（排名不分先后）：何肇瑜、陈骏华、韩丹、邸彦林、张利、金冬梅、冯永康、李国华、李猛、赵权坤、方戍、章存超、张宇航、郑玉龙、季珂珂、孙致富、杨文杰、任城钰、张锦、虞志书、方舟、王勇、刘力涛、萧永民、程玉娥、范佳琪、顾大正、侯红科、邹少琴、聂素丽、袁长福
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 46238-2025 | 淡水水下搜救机器人通用技术条件 | 现行 | 2025-08-29 | 2025-08-29 |
| GB 11291.2-2013 | 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 | 现行 | 2013-12-17 | 2014-11-01 |
| JB/T 14111-2020 | 电力场站巡检机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| GB/T 40575-2021 | 工业机器人能效评估导则 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| DB21/T 4377-2026 | 水下海产品捕捞机器人系统技术要求 | 现行 | 2026-01-07 | 2026-02-07 |
| JB/T 5064-1991 | 装配机器人通用技术条件 | 现行 | 1991-06-11 | 1992-07-01 |
| DL/T 1636-2016 | 电缆隧道机器人巡检技术导则 | 现行 | 2016-12-05 | 2017-05-01 |
| GB/T 42983.1-2023 | 工业机器人 运行维护 第1部分：在线监测 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/GDWCA 0051-2019 | 工业机器人线缆 第2 部分：工业机器人用电源线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| GB/T 36007-2018 | 锄草机器人通用技术条件 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| T/ZSA 288-2024 | 餐饮设备 智能烹饪机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2024-12-30 | 2024-12-31 |
| GB/Z 19397-2003 | 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 | 废止 | 2003-11-20 | |
| GB/T 45509-2025 | 工业机器人 动态稳定性试验方法 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| GB/T 39561.5-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| SY/T 7447-2019 | 石油天然气钻采设备 制造机器人系统选型指南 | 现行 | 2019-11-04 | 2020-05-01 |
| GB/T 36013-2018 | 锄草机器人安全要求 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| T/ZHUSA 001-2021 | 智能水面救生机器人 | 现行 | 2021-12-28 | 2021-12-30 |
| T/ZSA 278-2024 | 轨道交通用铣磨机器人 | 现行 | 2024-12-23 | 2024-12-24 |
| T/CAMDI 123.3-2023 | 医用康复机器人 第3部分： 痉挛灵敏度的测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CIPR 0017-2022 | 用于隧道消防的机器人及其自动供料机构 | 现行 | 2022-05-06 | 2022-05-10 |
| T/CWAN 0053-2023 | 机器人焊接技能培训规范 | 现行 | 2023-01-09 | 2023-03-01 |
| GB/T 14283-2008 | 点焊机器人 通用技术条件 | 现行 | 2008-07-28 | 2009-03-01 |
| DL/T 1609-2016 | 架空输电线路除冰机器人作业导则 | 现行 | 2016-08-16 | 2016-12-01 |
| GB/T 36321-2018 | 特种机器人 分类、符号、标志（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| T/SSITS 505-2022 | 工业应用移动机器人 叉车类 技术规范 | 现行 | 2022-12-21 | 2023-01-01 |
| T/ZZB 2694-2022 | 阻燃反光警示带 | 现行 | 2022-04-13 | 2022-05-13 |