主要技术内容
本文件规定了生猪轨道视觉机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。本文件适用于生猪养殖过程作业的轨道视觉机器人。
现行
2025-10-30
2026-01-30
T/CAAA 148-2025
中国畜牧业协会
团体标准
本文件规定了生猪轨道视觉机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。本文件适用于生猪养殖过程作业的轨道视觉机器人。
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SZRCA 004-2023 | 机器人特种线缆实验室能力评定规范 | 现行 | 2023-03-25 | 2023-04-01 |
| GB/T 33265-2025 | 教育机器人 安全要求及测试方法 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| T/CAMDI 123.10-2023 | 医用康复机器人 第10部分： 便携式动力锂电池安全评价方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| DL/T 2241-2021 | 变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2021-01-07 | 2021-07-01 |
| GB/T 37703-2019 | 地面废墟搜救机器人通用技术条件（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| GB/T 46495-2025 | 商用清洁机器人 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| GB/Z 43202.1-2024 | 机器人 GB/T 36530的应用 第1部分：安全相关试验方法 | 现行 | 2024-08-23 | |
| T/CIPR 0017-2022 | 用于隧道消防的机器人及其自动供料机构 | 现行 | 2022-05-06 | 2022-05-10 |
| GB/T 37703-2019 | 地面废墟搜救机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-08-30 | 2020-03-01 |
| JB/T 14586-2023 | 地面伤员抢运机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-05-22 | 2023-11-01 |
| DG34/Z 008-2020 | 农用码垛机器人 | 现行 | 2020-10-15 | |
| GB/T 38260-2019 | 服务机器人功能安全评估 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| T/GDEIIA 3-2020 | 工业机器人可靠性通用要求 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-25 |
| T/QGCML 2988-2024 | 智能机器人售后咨询服务规范 | 现行 | 2024-01-19 | 2024-02-03 |
| T/CIE 002-2015 | 轮式机器人 术语 | 现行 | 2015-11-24 | 2015-12-01 |
| DB13/T 6037-2024 | 泛在空间安防巡检机器人定位技术规范 | 现行 | 2024-10-28 | 2024-11-28 |
| DB43/T 1849-2020 | 汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求 | 现行 | 2020-09-30 | 2020-12-30 |
| GA/T 1776-2021 | 警用机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2021-05-24 | 2021-09-01 |
| GB/T 42831-2023 | 导引服务机器人 通用技术条件 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| JB/T 14402-2022 | 上下料桁架机器人 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| GB/T 44312-2024 | 巡检机器人集中监控系统技术要求 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB 11291.2-2013 | 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 | 现行 | 2013-12-17 | 2014-11-01 |
| T/SSITS 204-2023 | 工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范 | 现行 | 2023-04-04 | 2023-04-04 |
| T/GDCKCJH 014-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性仿真试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| DB31/T 1603.1-2025 | 城市公共空间智能机器人应用管理指南 第1部分：配送机器人 | 现行 | 2025-07-03 | 2025-11-01 |
| T/CAAA 147-2025 | 生猪精准饲喂设备通用技术要求 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-01-30 |