主要技术内容
本文件规定了机器人用激光雷达的基本性能、电气性能、机械性能、试验方法、检验规则。本文件适用于服务机器人和工业应用移动机器人使用的激光雷达。
现行
2024-12-18
2024-12-18
T/CIET 879-2024
中国国际经济技术合作促进会
团体标准
本文件规定了机器人用激光雷达的基本性能、电气性能、机械性能、试验方法、检验规则。本文件适用于服务机器人和工业应用移动机器人使用的激光雷达。
国科光芯(海宁)科技股份有限公司、济宁科力光电产业有限责任公司、上海思岚科技有限公司、广东兴颂科技有限公司、杭州欧镭激光技术有限公司、山东富锐光学科技有限公司、上海禾赛科技有限公司、北京中科智传科技有限公司、杭州洛微科技有限公司、浙江睿熙科技有限公司、通标中研标准化技术研究院(北京)有限公司、途邦认证有限公司
李智勇、邵光存、夏吴斌、罗敏、吴屹磊、张小富、赵鑫、刘宇航、孙笑晨、陈睿、刘岩、吴永利、汪贤峰、贾国蕊、徐敬铭、包瑾、程鹤岳
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CAAP 030-2023 | 下肢康复训练动力外骨骼机器人 | 现行 | 2023-08-31 | 2023-08-31 |
| T/GBA 013-2023 | 远程超声机器人 通用技术条件 | 现行 | 2023-12-25 | 2023-12-30 |
| T/GMIQMA 008-2024 | 车间作业移动机器人集群调度系统设计规范 | 现行 | 2024-12-30 | 2024-12-30 |
| T/CEEIA 724-2023 | 建筑机器人分类 | 现行 | 2023-09-27 | 2023-09-27 |
| T/CEEIA 796-2024 | 建筑机器人通用技术规范 | 现行 | 2024-06-30 | 2024-06-30 |
| T/CEEIA 797-2024 | 建筑机器人通信协议导则 | 现行 | 2024-06-30 | 2024-12-30 |
| T/CEEIA 557-2021 | 食品领域机器人系统安全要求及测试方法 | 现行 | 2021-12-20 | 2021-12-20 |
| T/CEEIA 558-2021 | 工业机器人可靠性测试与评定 | 现行 | 2021-12-20 | 2021-12-20 |
| T/CEEIA 564-2022 | 机器人移动算法性能测评要求 | 现行 | 2022-04-11 | 2022-04-11 |
| T/CEEIA 565-2022 | 机器人目标检测算法测评要求 | 现行 | 2022-04-11 | 2022-04-11 |
| T/CEEIA 566-2022 | 机器人安全系统编码规则(C++) | 现行 | 2022-04-11 | 2022-04-11 |
| T/CEEIA 592.1-2022 | 餐娱行业用智能递送服务机器人 第1部分:通用条件 | 现行 | 2022-06-24 | 2022-06-24 |
| T/CEEIA 592.2-2022 | 餐娱行业用智能递送服务机器人 第 2 部分:KTV 递送机器人(轮式)特殊要求 | 现行 | 2022-06-24 | 2022-06-24 |
| T/CEEIA 592.3-2022 | 餐娱行业用智能递送服务机器人 第 3 部分:酒店递送机器人(轮式)特殊要求 | 现行 | 2022-06-24 | 2022-06-24 |
| T/CEEIA 593-2022 | 工业机器人耐久性测试方法 | 现行 | 2022-08-01 | 2022-08-01 |
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