车间作业移动机器人集群调度系统设计规范

Design specifications for mobile robot cluster scheduling system used in workshop

T/GMIQMA 008-2024其他标准

现行

更新日期:2026-09-12

标准状态

发布日期

2024-12-30

实施日期

2024-12-30

基础信息

标准号

T/GMIQMA 008-2024

团体名称

广东省机械工业质量管理协会

标准分类

标准层级

团体标准

主要技术内容

本文件规定了应用于车间作业的无人化、自主导航、轮式移动机器人集群调度系统(以下简称“调度系统”)的术语和定义、缩略语、组成和功能、设计原则、设计要求、运行维护要求、性能和技术指标以及检验和试验方法等。

起草单位

广东嘉腾机器人自动化有限公司,华南智能机器人创新研究院,佛山大学,顺德职业技术学院,广东省科学院智能制造研究所,广东栗子科技有限公司,佛山市人工智能学会,华南理工大学,广东省机械工业质量管理协会,东北大学佛山研究生创新学院,佛山智优人科技有限公司,培黎职业学院

起草人

李文威,黄伟溪,徐斌,朱文博,王鸿博,徐永谦,詹兴,谢巍,秦伟,张忠波,周小和,李丽丽,莫舒,梁佳楠,曹永军,吴智恒,张浪文,陈志华,高崇金,赵晶,余全旺,秦昊,贺意然,陈楚筠,黎海兵,何永伦,朱云鹏,刘家利,陈丹凤

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