主要技术内容
本文件规定了印刷产线移动机器人(以下简称“机器人”)的术语和定义、型式与基本参数、要求、检验方法、检验规则、标志、包装、贮存、运输等。本文件适用于印刷产线的移动机器人,其他类似场景的移动机器人也可参考使用。
Mobile robot for printing production line
现行
2024-02-05
2024-02-15
T/PEIAC 021-2023
中国印刷及设备器材工业协会
是
25.040.30 工业机器人、机械手
C359 环保、社会公共服务及其他专用设
团体标准
本文件规定了印刷产线移动机器人(以下简称“机器人”)的术语和定义、型式与基本参数、要求、检验方法、检验规则、标志、包装、贮存、运输等。本文件适用于印刷产线的移动机器人,其他类似场景的移动机器人也可参考使用。
杭州蓝芯科技有限公司、杭州数创自动化控制技术有限公司、陕西北人印刷机械有限责任公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、北京万邦联合科技股份有限公司、北京华夏视科技术股份有限公司、北京悟略科技有限公司、天津荣联汇智智能科技有限公司、温州光明印刷机械有限公司、佛山鹏程易胜机械有限公司、北京画中画印刷有限公司、浙江迈尔微视科技有限公司、中国印刷及设备器材工业协会、广州通泽机械有限公司、西安理工大学、无锡市铁民机械有限公司、北京印刷学院、杭州佑正恒光机械设备有限公司、江阴市汇通印刷包装机械有限公司、北京市科学技术研究院、北京卓易智慧科技服务有限责任公司
蔡永斌、郑超、郑卫军、李征、孙秀萍、李冰、付洪标、蔡君丞、边旭、吕晓东、张殿斌、郭弟、时岭、俞益民、鲁婷、刘玉朴、刘名轩、罗云辉、张幸彬、甘书梅本标准参与起草人:李军红、刘善慧、肖铁民、齐元胜、冷光司、吴健、陈毅莹、王健
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| ZJM-043-4491-2024 | 管道电视检测机器人 | 现行 | 2024-03-27 | 2024-03-27 |
| T/CMIF 236-2023 | 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-18 | 2023-12-20 |
| ZJM-042-4491-2024 | 上下料桁架机器人 | 现行 | 2024-03-22 | 2024-03-22 |
| T/CIE 174-2023 | 家庭服务机器人 智能化分级评价规范 | 现行 | 2023-05-29 | 2023-05-29 |
| T/CIE 188-2023 | 家庭服务机器人 视觉功能规范 | 现行 | 2023-10-26 | 2023-10-26 |
| T/CFPA 030-2023 | 步履式救援机器人 第1部分:技术要求 | 现行 | 2023-09-05 | 2023-12-01 |
| T/IQA 23-2023 | 智能终端触控性能测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-08 | 2023-11-09 |
| T/CFPA 031-2023 | 步履式救援机器人 第2部分:试验方法 | 现行 | 2023-09-05 | 2023-12-01 |
| T/QGCML 1936-2023 | 机器人智能弧焊工作站 | 现行 | 2023-10-26 | 2023-11-10 |
| T/CIN 007-2022 | 水面智能搜救机器人 | 现行 | 2022-06-06 | 2022-06-13 |
| ZJM-021-4332-2022 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2022-07-29 | 2022-07-29 |
| T/SZRCA 002-2021 | 机器人特种线缆测试技术规范 | 现行 | 2022-07-18 | 2022-08-01 |
| ZJM-027-4491-2022 | 配电房轮式巡检机器人 | 现行 | 2022-05-09 | 2022-05-09 |
| ZJM-026-4491-2022 | 化纤喷丝板板面清洗机器人 | 现行 | 2022-04-14 | 2022-04-14 |
| ZJM-053-4481-2022 | 家用清洁机器人 | 现行 | 2022-01-07 | 2022-01-07 |
| ZJM-020-4491-2021 | 轨道式光伏组件智能清洁机器人 | 现行 | 2021-12-10 | 2021-12-10 |
| T/SHMHZQ 110-2021 | 冰淇淋机器人技术规程 | 现行 | 2021-12-07 | 2021-12-10 |
| T/GDMES 0027.1-2021 | 工业机器人 双旋机器人通用技术规范 | 现行 | 2021-11-15 | 2021-11-16 |
| T/GDFSS 0005-2021 | 机器人餐厅食品安全全链条管控实施规范 | 现行 | 2021-11-10 | 2021-12-10 |
| T/JSQA 109-2021 | 智能机器人关节用摆线精密减速器 | 现行 | 2021-10-25 | 2021-10-25 |
| T/DGWCA 0006-2021 | “领跑者”标准评价要求 机器人柔性电缆 | 现行 | 2021-10-27 | 2021-10-30 |
| T/CECA-G 0104-2021 | “领跑者”标准评价要求 家用清洁机器人 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-26 |
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| T/CASMES 74-2022 | 虚拟现实万向行动平台 | 现行 | 2022-07-22 | 2022-07-24 |