主要技术内容
本文件界定了工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法的术语和定义，规定了试验件和测试系统，描述了测试方法，规定了测试终止条件、测试终止后的验证方法以及测试结果的处理，提供了测试报告的内容。本文件适用于以重复定位精度和温度为考核指标的工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试，其他用途精密减速器最小极限寿命的测试参照使用。
Test method for minimum limit life of precision reducer by industrial robots
现行
2023-12-18
2023-12-20
T/CMIF 236-2023
中国机械工业联合会
团体标准
本文件界定了工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法的术语和定义，规定了试验件和测试系统，描述了测试方法，规定了测试终止条件、测试终止后的验证方法以及测试结果的处理，提供了测试报告的内容。本文件适用于以重复定位精度和温度为考核指标的工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试，其他用途精密减速器最小极限寿命的测试参照使用。
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| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
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| T/CFPA 031-2023 | 步履式救援机器人 第2部分：试验方法 | 现行 | 2023-09-05 | 2023-12-01 |
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