主要技术内容
本文件规定了步履式救援机器人的技术要求,检验规则,标志、包装、运输和贮存等。本文件适用于工作质量为 15 吨级及以下的步履式救援机器人(以下简称救援机器人)的制造、检验、使用等,其它类型救援机器人可参照使用。
Walking rescue robot—Part 1:Technical requirements
现行
2023-09-05
2023-12-01
T/CFPA 030-2023
中国消防协会
否
C84
13.220.10 灭火
S952 社会团体
团体标准
本文件规定了步履式救援机器人的技术要求,检验规则,标志、包装、运输和贮存等。本文件适用于工作质量为 15 吨级及以下的步履式救援机器人(以下简称救援机器人)的制造、检验、使用等,其它类型救援机器人可参照使用。
中联重科股份有限公司、应急管理部上海消防研究所、中国地震应急搜集中心、中国科学院自动化研究所、湖南大学、国家自然灾害防治研究院
付玲、袁野、钟琳、何骞、张龙、佘玲娟、张磊、张涛、张少林、李伟、梅广红、施巍、蒋旭东、刘程程、贾文龙、张策
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/IQA 23-2023 | 智能终端触控性能测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-08 | 2023-11-09 |
| T/CFPA 031-2023 | 步履式救援机器人 第2部分:试验方法 | 现行 | 2023-09-05 | 2023-12-01 |
| T/QGCML 1936-2023 | 机器人智能弧焊工作站 | 现行 | 2023-10-26 | 2023-11-10 |
| T/CIN 007-2022 | 水面智能搜救机器人 | 现行 | 2022-06-06 | 2022-06-13 |
| ZJM-021-4332-2022 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2022-07-29 | 2022-07-29 |
| T/SZRCA 002-2021 | 机器人特种线缆测试技术规范 | 现行 | 2022-07-18 | 2022-08-01 |
| ZJM-027-4491-2022 | 配电房轮式巡检机器人 | 现行 | 2022-05-09 | 2022-05-09 |
| ZJM-026-4491-2022 | 化纤喷丝板板面清洗机器人 | 现行 | 2022-04-14 | 2022-04-14 |
| ZJM-053-4481-2022 | 家用清洁机器人 | 现行 | 2022-01-07 | 2022-01-07 |
| ZJM-020-4491-2021 | 轨道式光伏组件智能清洁机器人 | 现行 | 2021-12-10 | 2021-12-10 |
| T/SHMHZQ 110-2021 | 冰淇淋机器人技术规程 | 现行 | 2021-12-07 | 2021-12-10 |
| T/GDMES 0027.1-2021 | 工业机器人 双旋机器人通用技术规范 | 现行 | 2021-11-15 | 2021-11-16 |
| T/GDFSS 0005-2021 | 机器人餐厅食品安全全链条管控实施规范 | 现行 | 2021-11-10 | 2021-12-10 |
| T/JSQA 109-2021 | 智能机器人关节用摆线精密减速器 | 现行 | 2021-10-25 | 2021-10-25 |
| T/DGWCA 0006-2021 | “领跑者”标准评价要求 机器人柔性电缆 | 现行 | 2021-10-27 | 2021-10-30 |
| T/CECA-G 0104-2021 | “领跑者”标准评价要求 家用清洁机器人 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-26 |
| T/HEBQIA 037-2021 | 全钢轮胎生产用桁架式机器人 | 现行 | 2021-08-27 | 2021-08-27 |
| T/CAQI 217-2021 | 家用洗衣机器人 | 现行 | 2021-09-08 | 2021-12-08 |
| T/CRSS 0001-2021 | 机器人用谐波减速器 通用技术条件 | 现行 | 2021-08-26 | 2021-08-26 |
| T/CRSS 0002-2021 | 机器人用RV减速器 通用技术条件 | 现行 | 2021-08-26 | 2021-08-26 |
| T/CRSS 0003-2021 | 机器人用减速器质量过程控制体系 要求 | 现行 | 2021-08-26 | 2021-08-26 |
| ZJM-021-4399-2021 | 消防灭火机器人 | 现行 | 2021-05-20 | 2021-05-20 |
| T/CAMETA 40003-2021 | 电石出炉机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-05-17 | 2021-06-16 |
| T/CAMETA 40004-2021 | 协作机器人末端接口技术条件 | 现行 | 2021-05-17 | 2021-06-16 |
| T/CASME 763-2023 | 手持电动角向磨光机 | 现行 | 2023-09-28 | 2023-09-30 |