主要技术内容
本文件规定了家庭服务机器人视觉功能要求及测试方法。本文件适用于家庭服务机器人,不包含扫地机、玩具机器人类,其他类型机器人可参考使用。
Visual function specification for home service robot
现行
2023-10-26
2023-10-26
T/CIE 188-2023
中国电子学会
否
35.040
I659 其他信息技术服务业
团体标准
本文件规定了家庭服务机器人视觉功能要求及测试方法。本文件适用于家庭服务机器人,不包含扫地机、玩具机器人类,其他类型机器人可参考使用。
美的集团(上海)有限公司、海信集团控股股份有限公司、北京小米移动软件有限公司、美的集团股份有限公司、深圳市矽赫科技有限公司、中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、通标标准技术服务(上海)有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、广电计量检测(无锡)有限公司、湖南国科智能技术研究院有限公司、安徽继远检验检测技术有限公司、北京洛必德科技有限公司、北京理工大学、大秦铁路股份有限公司、广东省特种设备检测研究院东莞检测院、视联动力信息技术股份有限公司、杭州安恒信息技术股份有限公司
张永勐、蔡亚森、唐剑、刘微、向迪昀、钱峰、洪鹏达、黄欣、孙威威、苏岚、储程晨、龙阳、周健、吴新开、刘驰、唐枚、区志财、刘三军、刘常昱、赵小平、王一驰、蒲婷婷、洪宝璇、余娴、曹庆新、袁杰、邓铁山、谢成钢、李国要、霍向、李国政、葛颂、刘玉梅、程潞样、孙晨光、夏寅力、侯丽芳
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