工业机器人可靠性测试与评定

本文件规定了工业机器人在进行可靠性测试与评定时的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检查、故障判据分类及统计原则、故障处理、试验评定方法等。 本文件适用于工业机器人的可靠性测试与评定，特殊场景使用的工业机器人可参考此方法进行。

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