下肢康复训练动力外骨骼机器人

本文件适用于针对下肢步行运动功能障碍的人群，通过外动力辅助肢体进行移动式步行康复训练的动力外骨骼机器人。 本文件不包括以下情况的下肢康复训练动力外骨骼机器人： 1）软外骨骼； 2）步行辅助（用于体弱者等的步行辅助）； 3）人体增强外骨骼（用于正常人）。

本文件规定了下肢康复训练动力外骨骼机器人的分类和组成、试验方法、检验规则、标识、使用说明书、包装。本文件适用于针对下肢步行运动功能障碍的人群，通过外动力辅助肢体进行移动式步行康复训练的动力外骨骼机器人。本文件不包括以下情况的下肢康复训练动力外骨骼机器人：1）软外骨骼；2）步行辅助（用于体弱者等的步行辅助）；3）人体增强外骨骼（用于正常人）。

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