主要技术内容
本文件规定了智能割草机器人的工作环境、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随行文件、包装、运输和贮存。本文件适用于智能割草机器人的设计、制造及检验。
现行
2026-01-16
2026-02-16
T/CASME 2128-2026
中国中小商业企业协会
团体标准
本文件规定了智能割草机器人的工作环境、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随行文件、包装、运输和贮存。本文件适用于智能割草机器人的设计、制造及检验。
元鼎智能科技（苏州）有限公司、复旦大学类脑智能科学与技术研究院、新疆政法学院、深圳市振邦智能科技股份有限公司、上海汉兴机电有限公司、华标准科标准化技术（北京）有限公司、华标标准化服务（济宁）有限公司
卢战辉、赵凤丽、徐振亚、曾太平、俞啸、谭建豪、谢卓、陈玮钰、安志辉、吴亚方、张冰
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 40576-2021 | 工业机器人运行效率评价方法 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| GB/T 46366-2025 | 自驱式管道内检测机器人通用技术规范 | 现行 | 2025-10-05 | 2025-10-05 |
| GB/T 40575-2021 | 工业机器人能效评估导则 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| T/CIPR 0017-2023 | 隧道消防机器人 | 现行 | 2023-03-13 | 2023-03-20 |
| GB/T 39405-2020 | 机器人分类 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 38839-2020 | 工业机器人柔性控制通用技术要求 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| T/CWAN 0094-2023 | 机器人焊接工艺师资格认证标准 | 现行 | 2023-04-10 | 2023-05-01 |
| T/CIN 059-2024 | 干散货码头带式输送机巡检机器人系统技术要求 | 现行 | 2024-11-28 | 2025-02-28 |
| GB/T 38834.3-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/ZRIA 002-2024 | 工业巡检四足机器人通用技术条件 | 现行 | 2024-12-23 | 2025-01-01 |
| T/CAMA 22-2019 | 喷杆式植保机器人 | 现行 | 2019-08-31 | 2019-09-16 |
| T/GDWCA 0050-2019 | 工业机器人线缆 第1 部分：工业机器人线缆总则 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/IQA 24-2023 | 智能终端显示流畅性测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-08 | 2023-11-09 |
| T/NXJX 002-2021 | 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求 | 现行 | 2021-01-18 | 2021-02-18 |
| XF 892.1-2010 | 消防机器人第1部分：通用技术条件 | 现行 | 2010-08-16 | 2010-10-01 |
| T/CRSS 0018-2024 | 工业机器人 性能退化 评价规范 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-30 |
| T/CSM 21-2021 | 镁铝合金铸锭码垛机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2021-08-23 | 2021-08-23 |
| T/PTZZ 0002-2021 | 机器人焊接生产线 | 现行 | 2021-06-24 | 2021-06-25 |
| GB/T 39360-2020 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| QB/T 5733-2022 | 家用和类似用途空气净化机器人 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| DB43/T 1508.3-2022 | 青少年机器人培训 第3部分 培训师等级划分与评定 | 现行 | 2022-12-09 | 2023-03-09 |
| GB/T 42831-2023 | 导引服务机器人 通用技术条件 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| JB/T 5064-1991 | 装配机器人通用技术条件 | 现行 | 1991-06-11 | 1992-07-01 |
| T/ZZB 1923-2020 | 运动康复训练用外骨骼机器人 | 现行 | 2020-11-20 | 2020-12-01 |
| T/GSEE 13-2024 | 架空导线绝缘包覆带电作业机器人技术规范 | 现行 | 2024-10-22 | 2024-10-22 |
| T/CASME 2127-2026 | 有限空间作业毒害气体检测机器人 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |