主要技术内容
本文件适用于建筑3D打印机器人的制造和检验。
General technology specification for building 3D printing robot
现行
2023-10-27
2023-10-31
T/CASME 814-2023
中国中小商业企业协会
团体标准
本文件适用于建筑3D打印机器人的制造和检验。
北京空间智筑技术有限公司、南京理工大学、金风科技股份有限公司、北京清美道合规划设计院有限公司、北京低碳清洁能源研究院、内蒙古众合增材制造科技有限公司、地贝（北京）建筑科技有限公司、武汉晓楠智能科技有限公司、中国建筑材料科学研究总院有限公司、浙江大学、中国矿业大学（北京）、北方工业大学、中国建筑设计研究院有限公司、中国地质大学（北京）、长春科技学院、北京文和人居建设科技有限公司、吉林省水利科学研究院、山东科技大学、安徽空间智筑技术有限公司、建筑材料工业技术情报研究所、陕西澄城绿材院科技有限公司、北京理工大学、北京建筑大学
张永虹、赖建中、刘涛、王巍、唐晓龙、左然芳、郭鋆、李洋波、王振地、孙晓燕、王海龙、王栋民、武涵、李欣叶、张娜、宋清华、张卫亮、戴耀文、袁金峰、张健、聂毓琦、朱启超、段星光、张雷
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| GB/T 36896.2-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| T/CIPR 0017-2023 | 隧道消防机器人 | 现行 | 2023-03-13 | 2023-03-20 |
| T/CWAN 0105-2024 | 搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2024-07-12 | 2024-08-01 |
| T/CRSS 0009-2023 | 叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范? | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/ZZB 3373-2023 | 上下料桁架机器人 | 现行 | 2023-11-10 | 2023-11-25 |
| GB/Z 19397-2003 | 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 | 废止 | 2003-11-20 | |
| T/SZRCA 002-2024 | 机器人特种线缆测试技术规范 | 现行 | 2024-09-24 | 2024-10-01 |
| T/BESTDA 002-2019 | 水上救生遥控机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-06-27 | 2019-07-10 |
| GB/T 36008-2018 | 机器人与机器人装备 协作机器人 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| T/CASME 2128-2026 | 智能割草机器人技术规范 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |
| T/CIE 002-2015 | 轮式机器人 术语 | 现行 | 2015-11-24 | 2015-12-01 |
| T/ZSA 277-2024 | 高速落丝上筒机器人 | 现行 | 2024-12-20 | 2024-12-21 |
| T/TJRIA 001-2025 | 机器人用力触觉传感器分级规范 | 现行 | 2025-06-16 | 2025-06-23 |
| T/GDRA 14-2024 | 变电站足式机器人巡检技术导则 | 现行 | 2024-11-26 | 2024-12-26 |
| T/SSITS 504-2022 | 工业应用移动机器人 箱式仓储类 技术规范 | 现行 | 2022-12-21 | 2023-01-01 |
| T/HRSA 004-2020 | 机器人教育术语标准 | 现行 | 2020-08-26 | 2020-08-27 |
| DL/T 1609-2016 | 架空输电线路除冰机器人作业导则 | 现行 | 2016-08-16 | 2016-12-01 |
| GB/T 33265-2025 | 教育机器人 安全要求及测试方法 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| GB 11291.1-2011 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 | 现行 | 2011-05-12 | 2011-10-01 |
| GB/T 12644-2001 | 工业机器人 特性表示 | 现行 | 2001-11-12 | 2002-05-01 |
| T/CANSI 119-2023 | 船载水下机器人选用与操作一般要求 | 现行 | 2023-12-01 | 2023-12-01 |
| T/AIIA 015-2025 | 具身智能机器人商业秘密保护指南 | 现行 | 2025-06-30 | 2025-07-02 |
| DL/T 2241-2021 | 变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2021-01-07 | 2021-07-01 |
| T/CASME 815-2023 | 建筑装饰用铝单板3D打印工艺规范 | 现行 | 2023-10-27 | 2023-10-31 |