工业机器人激光加工协同控制通用代码规范

本文件规定了适用于工业机器人协同驱控激光加工设备的激光加工协同控制通用代码（以下简称“通用代码”）的术语、定义、基本规定与代码应用等。本文件适用于激光打标、清洗、切割、焊接、熔覆等典型工业激光加工场景下的激光加工任务。

浙江摩克激光智能装备有限公司、温州大学、中国民用航空飞行学院、浙江龙纪汽车零部件股份有限公司、奔腾激光（浙江）股份有限公司、深圳技术大学、亘弘（北京）光电科技有限公司、武汉飞成光电科技有限公司