机器人互操作功能规则 第1部分:声源定位

Robot-to-robot interoperability functional specification—Part 1:Acoustic source localization

T/CIE 058.1-2019其他标准

现行

更新日期:2026-09-12

标准状态

发布日期

2019-04-20

实施日期

2019-06-01

基础信息

标准号

T/CIE 058.1-2019

团体名称

中国电子学会

标准分类

标准层级

团体标准

主要技术内容

T/CIE 058-2019本部分规定了在声源定位应用方面,机器人互操作体系中机器人单元与机器人单元之间,机器人单元与互操作节点之间以及不同互操作节点之间交换信息的语义规范和功能框架。本部分适用于医院,小区,学校,写字楼,农场,家居等中小规模下的机器人协作声源定位任务。

起草单位

北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、武汉大学、北京航空航天大学、天津大学、中国空间技术研究院总体部、国家电网有限公司信息通信分公司、中瑞福宁控股(北京)集团有限公司、匠牛开源社区

起草人

曲天书、费泽松、高麟鹏、谢湘、马永奎、唐文忠、张涛、王耀兵、赵丙镇、刘倩、许仁杰、纪伯公、王卫华、王帅、张立强、马思凡、周晓康、尹睿锐、李雪峰、陈建非、王奕文

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