主要技术内容
T/CIE 058-2019本部分规定了在声源定位应用方面,机器人互操作体系中机器人单元与机器人单元之间,机器人单元与互操作节点之间以及不同互操作节点之间交换信息的语义规范和功能框架。本部分适用于医院,小区,学校,写字楼,农场,家居等中小规模下的机器人协作声源定位任务。
Robot-to-robot interoperability functional specification—Part 1:Acoustic source localization
现行
2019-04-20
2019-06-01
T/CIE 058.1-2019
团体标准
T/CIE 058-2019本部分规定了在声源定位应用方面,机器人互操作体系中机器人单元与机器人单元之间,机器人单元与互操作节点之间以及不同互操作节点之间交换信息的语义规范和功能框架。本部分适用于医院,小区,学校,写字楼,农场,家居等中小规模下的机器人协作声源定位任务。
北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、武汉大学、北京航空航天大学、天津大学、中国空间技术研究院总体部、国家电网有限公司信息通信分公司、中瑞福宁控股(北京)集团有限公司、匠牛开源社区
曲天书、费泽松、高麟鹏、谢湘、马永奎、唐文忠、张涛、王耀兵、赵丙镇、刘倩、许仁杰、纪伯公、王卫华、王帅、张立强、马思凡、周晓康、尹睿锐、李雪峰、陈建非、王奕文
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/ZAII 011-2019 | 包装用关节型搬运机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-03-19 | 2019-03-29 |
| T/ZAII 012-2019 | 包装用Delta并联型机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-03-19 | 2019-03-29 |
| T/CESA 1052-2019 | 移动机器人用锂离子电容器总规范 | 现行 | 2019-01-12 | 2019-01-12 |
| T/QZZN 001-2018 | 智能机器人模特 | 现行 | 2018-10-01 | 2018-10-01 |
| T/CVIA 64-2018 | 室内机器人视觉同步定位及地图构建的 技术规范 | 现行 | 2018-07-24 | 2018-07-24 |
| T/FSAS 22-2018 | 工业机器人健康状态评估 | 现行 | 2018-04-27 | 2018-04-28 |
| T/FSAS 23-2018 | 工业机器人可靠性评定 | 现行 | 2018-04-27 | 2018-04-28 |
| T/FSAS 24-2018 | 工业机器人故障诊断规范 | 现行 | 2018-04-27 | 2018-04-28 |
| T/CEC 159-2018 | 变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范 | 现行 | 2018-01-24 | 2018-04-01 |
| T/CEC 160-2018 | 变电站机器人巡检系统集中监控技术导则 | 现行 | 2018-01-24 | 2018-04-01 |
| T/CEC 161-2018 | 变电站机器人巡检系统运维检修技术导则 | 现行 | 2018-01-24 | 2018-04-01 |
| T/FSAS 25-2018 | 喷釉机器人生产线 | 现行 | 2017-10-07 | 2017-10-31 |
| T/CEEIA 276-2017 | 绿色设计产品评价技术规范 扫地机器人 | 现行 | 2017-11-01 | 2017-11-02 |
| T/CIE 001-2015 | 码垛机器人技术要求与验收规范 | 现行 | 2015-11-24 | 2016-01-01 |
| T/CIE 003-2015 | 轮式机器人移动平台 设计通则 | 现行 | 2015-11-24 | 2015-12-01 |
| T/FSAS 12-2017 | 激光焊接机器人 | 现行 | 2017-04-20 | 2017-04-28 |
| T/FSAS 13-2017 | 打磨抛光用工业机器人系统 | 现行 | 2017-04-20 | 2017-04-28 |
| T/FSAS 14-2017 | 工业机器人维护保养通用技术规范 | 现行 | 2017-04-20 | 2017-04-28 |
| T/NJ 1417-2023 | 连栋温室转场机器人 | 现行 | 2023-08-10 | 2023-11-10 |
| T/NJ 1416-2023 | 连栋温室屋顶清洗机器人 | 现行 | 2023-08-10 | 2023-11-10 |
| T/NJ 1389-2023 | 香蕉采摘机器人 | 现行 | 2023-08-10 | 2023-11-10 |
| T/CESA 1450-2025 | 温室气体 产品碳足迹量化方法与要求 机器人 | 现行 | 2025-12-15 | 2025-12-15 |
| T/CHES 149-2025 | 调水工程水下机器人检查技术导则 | 现行 | 2025-09-01 | 2025-10-01 |
| JB/T 15160-2025 | 增材制造 柔性机器人安全评价规范 | 现行 | 2025-09-09 | 2026-03-01 |
| T/TAF 013-2018 | 移动智能终端预置软件信息公开指南 | 现行 | 2019-05-14 | 2017-05-30 |