主要技术内容
为了规范调水工程水下机器人检查的技术要求,制定本标准。本标准适用于调水工程主要建筑物的机器人水下检查。
现行
2025-09-01
2025-10-01
T/CHES 149-2025
团体标准
为了规范调水工程水下机器人检查的技术要求,制定本标准。本标准适用于调水工程主要建筑物的机器人水下检查。
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| JB/T 15160-2025 | 增材制造 柔性机器人安全评价规范 | 现行 | 2025-09-09 | 2026-03-01 |
| YD/T 6516-2025 | 远程超声诊断机器人总体技术要求 | 现行 | 2025-08-19 | 2025-12-01 |
| GA/T 0142-1996 | 排爆机器人通用技术条件 | 现行 | 1996-07-18 | 1996-10-01 |
| YD/T 6501.1-2025 | 融合无线通信技术的民用机器人天线性能要求及测试方法 第1部分:通用要求 | 现行 | 2025-07-02 | 2025-11-01 |
| QB/T 5894-2023 | 家用和类似用途清洁机器人能耗测试方法 | 现行 | 2023-12-20 | 2024-07-01 |
| JB/T 14740-2024 | 铸造用线性机器人 技术规范 | 现行 | 2024-10-24 | 2025-05-01 |
| YD/T 6625-2025 | 5G消息 聊天机器人(Chatbot)信息要求 | 现行 | 2025-12-17 | 2026-04-01 |
| JB/T 14751-2024 | 浇铸机器人 通用技术规范 | 现行 | 2024-10-24 | 2025-05-01 |
| QB/T 4833-2023 | 家用和类似用途清洁机器人 | 现行 | 2023-07-28 | 2024-02-01 |
| JB/T 14544-2024 | 水下机器人用直流电动机技术规范 | 现行 | 2024-03-29 | 2024-10-01 |
| JB/T 14682-2024 | 多关节机器人用伺服电动机技术规范 | 现行 | 2024-03-29 | 2024-10-01 |
| T/CIE 002-2015 | 轮式机器人 术语 | 现行 | 2015-11-24 | 2015-12-01 |
| T/CIE 002-2015 | 轮式机器人 术语 | 现行 | 2015-11-25 | 2015-12-01 |
| T/CIE 003-2015 | 轮式机器人移动平台 设计通则 | 现行 | 2015-11-24 | 2015-12-01 |
| T/CIE 003-2015 | 轮式机器人移动平台 设计通则 | 现行 | 2015-11-24 | 2015-12-01 |
| T/CIE 轮式机器人移动平台 设计通则-2015 | 轮式机器人移动平台 设计通则 | 现行 | 2015-11-24 | 2015-12-01 |
| T/SCMES 0001-2016 | 轮式智能巡检机器人 | 现行 | 2016-11-08 | 2016-12-20 |
| T/CSEE 0006-2016 | 输变电设备带电检修机器人试验检测规范 | 现行 | 2017-02-28 | 2017-05-01 |
| T/SEEMA 0001-2016 | 轮式智能巡检机器人 | 现行 | 2016-11-11 | 2016-12-23 |
| T/SCES 0001-2016 | 轮式智能巡检机器人 | 现行 | 2016-11-25 | 2016-12-25 |
| T/CIE 001-2015 | 码垛机器人技术要求与验收规范 | 现行 | 2015-11-24 | 2016-01-01 |
| T/CIE 047-2017 | 空间机器人可见光视觉测量系统通用技术要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 046-2017 | 空间机器人地面试验要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 046-2017 | 空间机器人地面试验要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CFA 0198-2025 | 铸铁件缺陷检测 电镜分析法 | 现行 | 2025-07-22 | 2025-10-21 |