主要技术内容
本标准规定了输变电设备带电检修机器人试验检测项目、检测方法和技术要求。本标准适用于输变电设备带电检修机器人,具备一定智能化程度的带电作业工器具参照执行。
Test specification of live working robot for electric transmission and transformation equipment
现行
2017-02-28
2017-05-01
T/CSEE 0006-2016
中国电机工程学会
否
K01技术管理
29.020 电气工程综合
D442 电力供应
团体标准
本标准规定了输变电设备带电检修机器人试验检测项目、检测方法和技术要求。本标准适用于输变电设备带电检修机器人,具备一定智能化程度的带电作业工器具参照执行。
本标准由中国电机工程学会提出。 本标准由中国电机工程学会测试技术及仪表专业委员会技术归口和解释。 本标准起草单位:国网湖北省电力公司电力科学研究院、中国地质大学(武汉) 、深圳市通力信科技有限公司。
汪涛、吴传奇、陈隽、李劲彬、张耀东、张予、曹卫华、陈鑫、项竑。
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SEEMA 0001-2016 | 轮式智能巡检机器人 | 现行 | 2016-11-11 | 2016-12-23 |
| T/SCES 0001-2016 | 轮式智能巡检机器人 | 现行 | 2016-11-25 | 2016-12-25 |
| T/CIE 001-2015 | 码垛机器人技术要求与验收规范 | 现行 | 2015-11-24 | 2016-01-01 |
| T/CIE 047-2017 | 空间机器人可见光视觉测量系统通用技术要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 046-2017 | 空间机器人地面试验要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 046-2017 | 空间机器人地面试验要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 043-2017 | 光纤芯交换机器人通信协议格式规范 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 048-2017 | 空间机器人可见光位姿测量精度地面试验要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 045-2017 | 空间机器人通用技术要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 042-2017 | 光纤芯交换机器人设计通则 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 044-2017 | 光纤芯交换机器人技术要求和测试方法 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CEEIA 276-2017 | 绿色设计产品评价技术规范 扫地机器人 | 现行 | 2017-10-30 | 2017-10-30 |
| T/CVIA 64-2018 | 室内机器人视觉同步定位及地图构建的 技术规范 | 现行 | 2018-07-24 | 2018-07-24 |
| T/QZZN 001-2018 | 智能机器人模特 | 现行 | 2018-10-01 | 2018-10-01 |
| T/CEEIA 326-2018 | 爆炸性环境用消防机器人防爆技术要求 | 现行 | 2018-12-24 | 2018-12-24 |
| T/CEC 161-2018 | 变电站机器人巡检系统运维检修技术导则 | 现行 | 2018-01-24 | 2018-04-01 |
| T/CEC 160-2018 | 变电站机器人巡检系统集中监控技术导则 | 现行 | 2018-01-24 | 2018-04-01 |
| T/CEC 159-2018 | 变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范 | 现行 | 2018-01-24 | 2018-04-01 |
| T/ZZB 0359-2018 | 激光加工机器人 | 现行 | 2018-05-25 | 2018-06-29 |
| T/ZZB 1102-2019 | 工业喷涂机器人 | 现行 | 2019-05-08 | 2019-05-31 |
| T/CIE 058-2019 | 机器人互操作功能规则 第1部分:声源定位 | 现行 | 2019-04-20 | 2019-06-01 |
| T/CIE 057-2019 | 机器人互操作通用规范 | 现行 | 2019-04-20 | 2019-06-01 |
| T/ZZB 1128-2019 | 仓储机器人 | 现行 | 2019-06-13 | 2019-06-30 |
| T/BESTDA 001-2019 | 安全生产巡检机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-06-27 | 2019-07-10 |
| T/CSEE 0005-2016 | 智能隔离断路器试验检测规范 | 现行 | 2017-02-28 | 2017-05-01 |