主要技术内容
本文件规定了在声源定位应用方面,机器人互操作体系中机器人单元与机器人单元之间,机器人单元与互操作节点之间以及不同互操作节点之间交换信息的语义规范和功能框架。
现行
2019-04-20
2019-06-01
T/CIE 058-2019
中国电子学会
否
35.240.99 信息技术在其他领域
I653 信息系统集成和物联网技术服务
团体标准
本文件规定了在声源定位应用方面,机器人互操作体系中机器人单元与机器人单元之间,机器人单元与互操作节点之间以及不同互操作节点之间交换信息的语义规范和功能框架。
北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、武汉大学、北京航空航天大学、天津大学、中国空间技术研究院总体部、国家电网有限公司信息通信分公司、中瑞福宁控股(北京)集团有限公司、匠牛开源社区
曲天书、费泽松、高麟鹏、谢湘、马永奎、唐文忠、张涛、王耀兵、赵丙镇、刘倩、许仁杰、纪伯公、王卫华、王帅、张立强、马思凡、周晓康、尹睿锐、李雪峰、陈建非、王奕文
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CIE 057-2019 | 机器人互操作通用规范 | 现行 | 2019-04-20 | 2019-06-01 |
| T/ZZB 1128-2019 | 仓储机器人 | 现行 | 2019-06-13 | 2019-06-30 |
| T/BESTDA 001-2019 | 安全生产巡检机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-06-27 | 2019-07-10 |
| T/BESTDA 002-2019 | 水上救生遥控机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-06-27 | 2019-07-10 |
| T/SZAS 7-2019 | 儿童陪伴机器人 | 现行 | 2019-06-24 | 2019-07-23 |
| T/CSNAME 003-2019 | 水下机器人 术语 | 现行 | 2019-03-18 | 2019-03-18 |
| T/QDAS 019-2019 | 工位终端搬运机器人 | 现行 | 2019-09-03 | 2019-10-03 |
| T/CAMA 22-2019 | 喷杆式植保机器人 | 现行 | 2019-08-31 | 2019-09-16 |
| T/ZAII 016-2019 | 小件包裹分拣机器人 | 现行 | 2019-08-10 | 2019-09-10 |
| T/GDWCA 0054-2019 | 工业机器人线缆 第5 部分:工业机器人用拖链线的安装布线规范 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/GDWCA 0053-2019 | 工业机器人线缆 第4 部分:工业机器人用拖地线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/GDWCA 0052-2019 | 工业机器人线缆 第3 部分:工业机器人用信号线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/GDWCA 0051-2019 | 工业机器人线缆 第2 部分:工业机器人用电源线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/GDWCA 0050-2019 | 工业机器人线缆 第1 部分:工业机器人线缆总则 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/CESA 1052-2019 | 移动机器人用锂离子电容器总规范 | 现行 | 2019-01-12 | 2019-01-12 |
| T/CAS 378-2019 | 家用清洁机器人性能要求 | 现行 | 2019-11-11 | 2019-11-11 |
| T/ZZB 1371-2019 | 泳池水下清洗机器人用电动机 | 现行 | 2019-11-27 | 2019-12-31 |
| T/HB 0002-2020 | 工业机器人运动可靠性评估方法 | 现行 | 2020-04-10 | 2020-04-10 |
| T/HB 0004-2020 | 用于工业机器人的视觉系统二维自动标定方法 | 现行 | 2020-04-10 | 2020-04-10 |
| T/HRSA 002-2020 | 中国素质体育机器人运动 通用竞赛规则标准 | 现行 | 2020-04-14 | 2020-05-01 |
| T/GDCKCJH 017-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性指标评估 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/GDCKCJH 016-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性加速试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/GDCKCJH 015-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性强化试验方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/GDCKCJH 014-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性仿真试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/CIE 057-2019 | 机器人互操作通用规范 | 现行 | 2019-04-20 | 2019-06-01 |