首页/团体标准/科学研究和技术服务业/T/GDCKCJH 017-2020

工业机器人伺服系统可靠性指标评估

Evaluation of reliability index of industrial robot servo system

T/GDCKCJH 017-2020科学研究和技术服务业

现行

更新日期：2026-09-12

标准状态

发布日期

2020-04-28

实施日期

2020-05-15

基础信息

标准号

T/GDCKCJH 017-2020

团体名称

广东省测量控制技术与装备应用促进会

包含专利

否

标准分类

中国标准分类号

L05

国际标准分类号

03.120.01 质量综合

行业分类

M732 工程和技术研究和试验发展

标准层级

团体标准

适用范围

本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性指标评估的术语和定义、故障分类和统计原则、可靠性指标评估的流程、故障数据的收集与统计、可靠性模型的参数估计、可靠性模型的拟合优度检验、可靠性模型的优选、可靠性指标的评估等。本标准适用于各类工业机器人伺服系统（以下简称伺服系统）的可靠性指标评估。

主要技术内容

1故障分类和统计原则2可靠性指标评估的流程3故障数据的收集与统计4可靠性模型的参数估计5可靠性模型的拟合优度检验6可靠性模型的优选7可靠性指标的评估附　录　A（资料性附录）故障数据收集表格附　录　B（资料性附录）K-S检验临界值表

起草单位

工业和信息化部电子第五研究所、华南理工大学、广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司

起草人

王春辉、李小兵、时钟、党明、罗琴、刘文威、王远航、杨剑锋、丁小健、董成举、蔡茗茜、潘广泽、黄强、郭广廓、尚斌、李劲、邝志礼、王忠、黄创绵、刘桂雄、石雄毅、刘佳

T/GDCKCJH 017-2020 相关专题

T/GDCKCJH 017-2020 相似标准

标准号标准名称状态发布日期实施日期
T/GDCKCJH 016-2020工业机器人伺服系统可靠性加速试验规范现行2020-04-282020-05-15
T/GDCKCJH 015-2020工业机器人伺服系统可靠性强化试验方法现行2020-04-282020-05-15
T/GDCKCJH 014-2020工业机器人伺服系统可靠性仿真试验规范现行2020-04-282020-05-15
T/GDCKCJH 013-2020工业机器人伺服系统可靠性通用要求现行2020-04-282020-05-15
T/SZAS 16-2020小型智能教育机器人现行2020-04-262020-05-26
T/CI 001-2020青少年机器人技术等级教育规范现行2020-02-252020-06-30
T/CAQI 112-2020家用和类似用途擦(拖)地机器人现行2020-05-272020-11-26
T/QGCML 022-2020机器人教师职业标准现行2020-07-312020-08-14
T/HRSA 003-2020全国学校联盟双足仿人形 机器人等级考试管理办法现行2020-08-102020-08-12
T/CWAN 0041-2020中组立机器人焊接工艺规范现行2020-08-172020-09-01
T/CWAN 0040-2020小组立机器人焊接工艺规范现行2020-08-172020-09-01
T/CWAN 0039-2020船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范现行2020-08-172020-09-01
T/SSITS 203-2020工业应用移动机器人 数据通信接口规范现行2020-07-242020-08-01
T/SSITS 401-2020工业应用移动机器人检测规范现行2020-07-242020-08-01
T/SSITS 202-2020工业应用移动机器人安全规范现行2020-07-242020-08-01
T/SSITS 301-2020工业应用移动机器人 设计通则现行2020-07-242020-08-01
T/SSITS 201-2020工业应用移动机器人通用技术条件现行2020-07-242020-08-01
T/SSITS 101-2020工业应用移动机器人术语现行2020-07-242020-08-01
T/GDRA 011-2019互感器铁芯机器人叠片技术要求标准现行2019-12-202019-12-26
T/GDRA 012-2019互感器模具机器人抛光打磨技术要求标准现行2019-12-202019-12-26
T/HRSA 004-2020机器人教育术语标准现行2020-08-262020-08-27
T/AIIA 001-2020移动机器人定位导航性能评估规范现行2020-11-202020-12-20
T/CECA 37-2020机器人用柔性电缆现行2020-07-242020-08-01
T/ZZB 1923-2020运动康复训练用外骨骼机器人现行2020-11-202020-12-01
T/GDCKCJH 016-2020工业机器人伺服系统可靠性加速试验规范现行2020-04-282020-05-15