工业应用移动机器人通用技术条件

本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）的分类、系统组成、技术要求、检验规则及标志、包装、运输、贮存。本标准适用于工业、物流等领域应用移动机器人的设计、制造、检验。

本标准制定的原则是保持标准的科学性和适用性，各项技术指标均能达到国内先进标准水平。《工业应用移动机器人通用技术条件》规范适用于工业环境，主要内容包括设备实施环境、功能要求、性能要求、可靠性要求、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等内容。技术要求包括外观与结构要求、接口要求、功能要求、性能要求、电源适应性要求、环境适应性要求、安全性要求、可靠性要求。1)规定外观、结构、外壳防护能力要求；2)规定电源接口、网络接口、其他接口；3)规定控制系统、电源系统、导航定位系统、驱动系统、执行机构系统、安全防范系统、通信系统、人机交互系统及其他系统等功能要求；4)规定额定负载、额定速度、定位精度、续航时间、噪声等性能要求。b）规定对工业应用移动机器人电源适应性、环境适应性、安全性和可靠性要求。c）检验规则的确定：规定型式检验、出厂检验的检验项目。d）标志、包装、运输和贮存的确定：规定工业应用移动机器人标志、包装、运输和贮存的要求。

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