主要技术内容
本文件规定了船舶构件的中组立机器人的术语和定义、一般要求、焊接设备、焊接材料及焊接工艺要求、焊后检测及安全防护等。本文件适用于一般强度船体结构钢（A、B、D和E）、高强度船体结构钢（AH32、DH32、EH32、AH36、DH36和EH36）的船舶平面分段的中组立敞口构件中舱壁围板、舱壁围板与列板的角焊缝横角焊（T型全焊透）、立角焊及包角焊位置的焊接。
Specification for Welding Procedure of Middle Assembling Robot
现行
2020-08-17
2020-09-01
T/CWAN 0041-2020
中国焊接协会
否
ICS25.160.20
25.160.01 焊接、钎焊和低温焊
C373 船舶及相关装置制造
团体标准
本文件规定了船舶构件的中组立机器人的术语和定义、一般要求、焊接设备、焊接材料及焊接工艺要求、焊后检测及安全防护等。本文件适用于一般强度船体结构钢（A、B、D和E）、高强度船体结构钢（AH32、DH32、EH32、AH36、DH36和EH36）的船舶平面分段的中组立敞口构件中舱壁围板、舱壁围板与列板的角焊缝横角焊（T型全焊透）、立角焊及包角焊位置的焊接。
广州黄船海洋工程有限公司、中船黄埔文冲船舶有限公司、哈尔滨焊接研究院有限公司、北京博清科技有限公司、上海模呈信息技术有限公司、江苏北人机器人系统股份有限公司、大连中船新材料有限公司、中交三航（南通）海洋工程有限公司
陈立群、雷炳育、张继军、邵丹丹、李东、滕彬、康占宾、冯消冰、王兆臣、张红霞、李武凯、曹浩、闫德俊、林涛、孟昭懿、汪峥
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CWAN 0040-2020 | 小组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/CWAN 0039-2020 | 船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/SSITS 203-2020 | 工业应用移动机器人 数据通信接口规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/SSITS 401-2020 | 工业应用移动机器人检测规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/SSITS 202-2020 | 工业应用移动机器人安全规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/SSITS 301-2020 | 工业应用移动机器人 设计通则 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/SSITS 201-2020 | 工业应用移动机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/SSITS 101-2020 | 工业应用移动机器人术语 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/GDRA 011-2019 | 互感器铁芯机器人叠片技术要求标准 | 现行 | 2019-12-20 | 2019-12-26 |
| T/GDRA 012-2019 | 互感器模具机器人抛光打磨技术要求标准 | 现行 | 2019-12-20 | 2019-12-26 |
| T/HRSA 004-2020 | 机器人教育术语标准 | 现行 | 2020-08-26 | 2020-08-27 |
| T/AIIA 001-2020 | 移动机器人定位导航性能评估规范 | 现行 | 2020-11-20 | 2020-12-20 |
| T/CECA 37-2020 | 机器人用柔性电缆 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/ZZB 1923-2020 | 运动康复训练用外骨骼机器人 | 现行 | 2020-11-20 | 2020-12-01 |
| T/CCRH 0001-2020 | 机器人科技教育 教学器具配置及管理规范 | 现行 | 2020-11-15 | 2020-11-20 |
| T/SCA 015-2020 | 集装箱制造系统与基于视觉的焊接机器人互联互通技术要求 | 现行 | 2020-12-03 | 2020-12-04 |
| T/HFJX 2037-2020 | 再制造敞车清扫机器人技术条件 | 现行 | 2020-12-15 | 2020-12-28 |
| T/GDJSKB 002-2020 | 外墙喷涂机器人 | 现行 | 2020-12-21 | 2021-04-01 |
| T/CECWA 1001-2020 | 钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准 | 现行 | 2020-12-05 | 2021-02-05 |
| T/CWAN 0050-2021 | 球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人 焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-08 | 2021-03-01 |
| T/CWAN 0049-2021 | 立式储罐无轨导爬壁焊接机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-08 | 2021-03-01 |
| T/NXJX 002-2021 | 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求 | 现行 | 2021-01-18 | 2021-02-18 |
| T/CAS 428-2020 | 综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准 | 现行 | 2020-07-31 | 2021-01-01 |
| T/CECWA 5001-2020 | 焊接机器人培训基地建设标准 | 现行 | 2020-12-01 | 2020-12-31 |
| T/GDFPT 00014-2020 | 乳及乳制品中磷脂酰丝氨酸的测定 | 现行 | 2020-08-01 | 2020-09-01 |