工业机器人伺服系统可靠性强化试验方法

本标准规定了工业机器人伺服系统实施可靠性强化试验的术语和定义、一般要求、详细要求、试验方案等。本标准适用于工业机器人伺服系统（以下简称伺服系统）在研发、设计和（或）试产阶段的可靠性强化试验

本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性强化试验的相关术语、一般要求、试验要求和试验方法、试验结果判定和试验报告等内容，对工业机器人伺服系统可靠性强化试验过程进行了详细的规定，可指导研制单位及试验单位开展可靠性强化试验。1范围本标准适用于工业机器人伺服系统的可靠性强化试验，可应用于产品研发、设计或试产阶段，也可用于批量生产阶段。2规范性引用文件　3术语和定义　4一般要求　4.1试验条件　4.2试验设备和检测仪器4.3受试产品5　详细要求5.1试验前应具备的条件5.2试验过程要求5.3回归验证试验5.4纠正措施的落实5.5试验后工作要求6　试验方案　6.1低温步进应力试验6.2高温步进应力试验6.3快速温度循环试验6.4振动步进应力试验6.5综合环境应力试验

工业和信息化部电子第五研究所、华南理工大学、广州慧谷动力科技有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司、广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司