主要技术内容
本文件规定了集装箱制造系统与基于视觉的焊接机器人互联互通要求、装备信息模型、数据字典。本文件适用于集装箱制造系统与基于视觉的焊接机器人的互联互通。
Technical requirements of interconnection and interoperation between container manufacturing system and vision-based welding robots
现行
2020-12-03
2020-12-04
T/SCA 015-2020
深圳市智能集装箱技术协会
否
55.180.01 货物调运综合
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本文件规定了集装箱制造系统与基于视觉的焊接机器人互联互通要求、装备信息模型、数据字典。本文件适用于集装箱制造系统与基于视觉的焊接机器人的互联互通。
深圳中集智能科技有限公司、深圳市标准技术研究院、中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司、交通运输部水运科学研究所、中国电子技术标准化研究院、深圳赛西信息技术有限公司、深圳大学、广州铁路职业技术学院、深圳市智能集装箱技术协会。
何振威、浦汉军、李媛红、张旭杰、易晓珊、李继春、卓兰、闻葵花、胡龙珍、李孟良、曾昭德、曹广忠、周世平。
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/HFJX 2037-2020 | 再制造敞车清扫机器人技术条件 | 现行 | 2020-12-15 | 2020-12-28 |
| T/GDJSKB 002-2020 | 外墙喷涂机器人 | 现行 | 2020-12-21 | 2021-04-01 |
| T/CECWA 1001-2020 | 钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准 | 现行 | 2020-12-05 | 2021-02-05 |
| T/CWAN 0050-2021 | 球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人 焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-08 | 2021-03-01 |
| T/CWAN 0049-2021 | 立式储罐无轨导爬壁焊接机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-08 | 2021-03-01 |
| T/NXJX 002-2021 | 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求 | 现行 | 2021-01-18 | 2021-02-18 |
| T/CAS 428-2020 | 综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准 | 现行 | 2020-07-31 | 2021-01-01 |
| T/CECWA 5001-2020 | 焊接机器人培训基地建设标准 | 现行 | 2020-12-01 | 2020-12-31 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| T/CISA 070-2020 | 工业机器人热成型模锻智能装备 | 现行 | 2020-11-23 | 2020-11-27 |
| T/SZAS 28-2021 | 远程超声机器人诊断新型冠状病毒肺炎操作规范 | 现行 | 2021-02-07 | 2021-03-05 |
| T/ZZB 2024-2020 | 消防灭火机器人 | 现行 | 2020-12-30 | 2021-01-30 |
| T/GDFSS 0002-2021 | 智能机器人火锅系统 | 现行 | 2021-02-06 | 2021-03-01 |
| T/SRI 0001-2021 | 移动服务机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-04-16 | 2021-05-01 |
| T/CAS 423-2020 | 智能家用扫地机器人智能水平评价技术规范 | 现行 | 2020-06-18 | 2020-06-18 |
| GB/Z 18978.810-2025 | 人-系统交互工效学 第810部分:机器人、智能和自主系统 | 现行 | 2025-12-03 | |
| Q/GDW 11514-2021 | 变电站智能机器人巡检系统检测规范 | 现行 | 2021-12-06 | 2021-12-06 |
| T/CECA-G 0221-2023 | 质量分级及“领跑者”评价要求 工业机器人系统与集成 第一部分:集成工业机器人最大负载10kg最大臂长1000mm | 现行 | 2023-02-22 | 2023-02-23 |
| T/CWAN 0080-2023 | 电阻点焊机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2023-07-20 | 2023-08-01 |
| T/CECS 10295-2023 | 建筑机器人 地面清洁机器人 | 现行 | 2023-03-31 | 2023-08-01 |
| T/CECS 10296-2023 | 建筑机器人 地坪涂料涂敷机器人 | 现行 | 2023-03-31 | 2023-08-01 |
| GB/T 47864-2026 | 工业移动机器人调度系统底层数据接口要求 | 即将实施 | 2026-07-02 | 2027-02-01 |
| JJF 2138-2024 | 工业机器人校准规范 | 现行 | 2024-09-18 | 2025-03-18 |
| T/CIN 074-2025 | 火车摘钩机器人自动控制系统技术要求 | 现行 | 2025-07-02 | 2025-10-02 |
| T/SCA 014-2020 | 集装箱制造系统与激光切割机互联互通技术要求 | 现行 | 2020-12-03 | 2020-12-04 |