主要技术内容
本标准定义了水下机器人的通用术语。
Underwater robot terms
现行
2019-03-18
2019-03-18
T/CSNAME 003-2019
中国造船工程学会
否
U04
01.040.47 造船和海上构筑物
C373 船舶及相关装置制造
团体标准
本标准适用于水下机器人的设计、制造、检验、操作、维修和保养。
本标准定义了水下机器人的通用术语。
中国船舶重工集团有限公司七五0试验场
杨帆、张亚琴、陈静、孙少华、周红坤、高俊东、王永强、覃丹、赵亚林、范 德林、张兴发、綦森声、潘少华、杨勇、汪天伟
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/QDAS 019-2019 | 工位终端搬运机器人 | 现行 | 2019-09-03 | 2019-10-03 |
| T/CAMA 22-2019 | 喷杆式植保机器人 | 现行 | 2019-08-31 | 2019-09-16 |
| T/ZAII 016-2019 | 小件包裹分拣机器人 | 现行 | 2019-08-10 | 2019-09-10 |
| T/GDWCA 0054-2019 | 工业机器人线缆 第5 部分:工业机器人用拖链线的安装布线规范 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/GDWCA 0053-2019 | 工业机器人线缆 第4 部分:工业机器人用拖地线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/GDWCA 0052-2019 | 工业机器人线缆 第3 部分:工业机器人用信号线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/GDWCA 0051-2019 | 工业机器人线缆 第2 部分:工业机器人用电源线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/GDWCA 0050-2019 | 工业机器人线缆 第1 部分:工业机器人线缆总则 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/CESA 1052-2019 | 移动机器人用锂离子电容器总规范 | 现行 | 2019-01-12 | 2019-01-12 |
| T/CAS 378-2019 | 家用清洁机器人性能要求 | 现行 | 2019-11-11 | 2019-11-11 |
| T/ZZB 1371-2019 | 泳池水下清洗机器人用电动机 | 现行 | 2019-11-27 | 2019-12-31 |
| T/HB 0002-2020 | 工业机器人运动可靠性评估方法 | 现行 | 2020-04-10 | 2020-04-10 |
| T/HB 0004-2020 | 用于工业机器人的视觉系统二维自动标定方法 | 现行 | 2020-04-10 | 2020-04-10 |
| T/HRSA 002-2020 | 中国素质体育机器人运动 通用竞赛规则标准 | 现行 | 2020-04-14 | 2020-05-01 |
| T/GDCKCJH 017-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性指标评估 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/GDCKCJH 016-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性加速试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/GDCKCJH 015-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性强化试验方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/GDCKCJH 014-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性仿真试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/GDCKCJH 013-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性通用要求 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/SZAS 16-2020 | 小型智能教育机器人 | 现行 | 2020-04-26 | 2020-05-26 |
| T/CI 001-2020 | 青少年机器人技术等级教育规范 | 现行 | 2020-02-25 | 2020-06-30 |
| T/CAQI 112-2020 | 家用和类似用途擦(拖)地机器人 | 现行 | 2020-05-27 | 2020-11-26 |
| T/QGCML 022-2020 | 机器人教师职业标准 | 现行 | 2020-07-31 | 2020-08-14 |
| T/HRSA 003-2020 | 全国学校联盟双足仿人形 机器人等级考试管理办法 | 现行 | 2020-08-10 | 2020-08-12 |
| T/CSNAME 002-2019 | 船舶厂所协同设计设备模型库建模及管理技术要求 | 现行 | 2019-03-18 | 2019-03-18 |