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室内机器人视觉同步定位及地图构建的 技术规范

T/CVIA 64-2018信息传输、软件和信息技术服务业

现行

更新日期：2026-09-12

标准状态

发布日期

2018-07-24

实施日期

2018-07-24

基础信息

标准号

T/CVIA 64-2018

团体名称

中国电子视像行业协会

包含专利

否

标准分类

国际标准分类号

35.140

行业分类

I653 信息系统集成和物联网技术服务

标准层级

团体标准

主要技术内容

本标准是关于在室内机器人上使用的基于摄像头视频数据流等多传感器的视觉同步定位与地图构建的技术规范，该技术规范阐述定义了以下内容：　1、视觉室内定位技术的原理概述；2、视觉定位模块传感器输入信号标准及输出接口标准；3、视觉室内定位系统中坐标系选取的规范；4、视觉室内定位技术应具备的功能；5、视觉室内定位技术的技术指标；6、视觉室内定位技术的检测标准。

起草单位

中国电子视像行业协会、珊口(上海)智能科技有限公司，哈尔滨工业大学，浙江大学，乐生（东莞）智能科技有限公司，深圳市中彩联科技有限公司

起草人

崔彧玮、李磊、温任华、陈浩耀、章国锋、白为民、郝亚斌、冯晓曦、彭健锋、杨勇、张利利

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