主要技术内容
本标准规定了空间机器人可见光视觉测量系统的设计、试验以及验收与交付要求。本标准适用于空间机器人可见光视觉测量系统的设计、试验以及交付。其他视觉测量系统的研制可参照本标准执行。
现行
2017-08-27
T/CIE 047-2017
中国电子学会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
C3749 其他航空航天器制造
团体标准
本标准规定了空间机器人可见光视觉测量系统的设计、试验以及验收与交付要求。本标准适用于空间机器人可见光视觉测量系统的设计、试验以及交付。其他视觉测量系统的研制可参照本标准执行。
本标准规定了空间机器人可见光视觉测量系统的设计、试验以及验收与交付要求。本标准适用于空间机器人可见光视觉测量系统的设计、试验以及交付。其他视觉测量系统的研制可参照本标准执行。
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CIE 046-2017 | 空间机器人地面试验要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 046-2017 | 空间机器人地面试验要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 043-2017 | 光纤芯交换机器人通信协议格式规范 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 048-2017 | 空间机器人可见光位姿测量精度地面试验要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 045-2017 | 空间机器人通用技术要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 042-2017 | 光纤芯交换机器人设计通则 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 044-2017 | 光纤芯交换机器人技术要求和测试方法 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CEEIA 276-2017 | 绿色设计产品评价技术规范 扫地机器人 | 现行 | 2017-10-30 | 2017-10-30 |
| T/CVIA 64-2018 | 室内机器人视觉同步定位及地图构建的 技术规范 | 现行 | 2018-07-24 | 2018-07-24 |
| T/QZZN 001-2018 | 智能机器人模特 | 现行 | 2018-10-01 | 2018-10-01 |
| T/CEEIA 326-2018 | 爆炸性环境用消防机器人防爆技术要求 | 现行 | 2018-12-24 | 2018-12-24 |
| T/CEC 161-2018 | 变电站机器人巡检系统运维检修技术导则 | 现行 | 2018-01-24 | 2018-04-01 |
| T/CEC 160-2018 | 变电站机器人巡检系统集中监控技术导则 | 现行 | 2018-01-24 | 2018-04-01 |
| T/CEC 159-2018 | 变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范 | 现行 | 2018-01-24 | 2018-04-01 |
| T/ZZB 0359-2018 | 激光加工机器人 | 现行 | 2018-05-25 | 2018-06-29 |
| T/ZZB 1102-2019 | 工业喷涂机器人 | 现行 | 2019-05-08 | 2019-05-31 |
| T/CIE 058-2019 | 机器人互操作功能规则 第1部分：声源定位 | 现行 | 2019-04-20 | 2019-06-01 |
| T/CIE 057-2019 | 机器人互操作通用规范 | 现行 | 2019-04-20 | 2019-06-01 |
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| T/CIE 046-2017 | 空间机器人地面试验要求 | 现行 | 2017-08-27 |