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轮式机器人移动平台 设计通则

Mobile platform of wheeled robot—General rule of design

T/CIE 003-2015公共管理、社会保障和社会组织

现行

更新日期：2026-09-12

标准状态

发布日期

2015-11-24

实施日期

2015-12-01

基础信息

标准号

T/CIE 003-2015

团体名称

中国电子学会

包含专利

否

标准分类

国际标准分类号

25.040.30 工业机器人、机械手

行业分类

S9421 专业性团体

标准层级

团体标准

适用范围

本标准适用于轮式机器人移动平台的产品研发、设计及生产制造。

主要技术内容

本标准规定了轮式机器人移动平台的组成及分类、使用条件、设计要求等。

起草单位

清华大学、空军预警学院、总参第六十一研究所、中国电子学会咨询服务与标准研究中心、军事交通学院、武警北京指挥学院、北汽集团、智车优行科技有限公司

起草人

张新钰、张祖锋、刘玉超、郑思仪、徐友春、余文科、张猛、韩威、赵建辉、高洪波、殷嘉伦、安利峰、李国朋、海丹、宋飞、张天雷

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