轮式智能巡检机器人

本标准规定了轮式智能巡检机器人（以下简称机器人）的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等。本标准适用于在地面行走的，主要由驱动模块、环境感知与检测模块、能源模块、通信模块和控制模块组成，可在无人或仅工作人员在场情况下，对电厂变电站、城市管廊、室内场地进行自主或遥控巡检的轮式智能巡检机器人，其他类似场合可参考使用。本标准不适用于特种作业、深水环境、有防爆要求的工作场合。

主要规定了机器人的涉水能力、越障高度、爬坡能力、最高运行速度、转弯直径、制动距离、测温精度、测湿精度、识别准确度、续航能力、云台、自动导航及定位等内容。

四川阿泰因机器人智能装备有限公司、四川省机械研究设计院、电子科技大学机器人研究中心