主要技术内容
本标准定义了轮式机器人及其系统的常用术语。
Wheeled robot—Vocabulary
现行
2015-11-25
2015-12-01
T/CIE 002-2015
中国电子学会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
S9421 专业性团体
团体标准
本标准适用于轮式机器人及其系统的产品设计、生产制造、营销服务和操作。
本标准定义了轮式机器人及其系统的常用术语。
清华大学、空军预警学院、总参第六十一研究所、中国电子学会咨询与标准研究中心、军事交通学院、武警北京指挥学院、北汽集团、智车优行科技有限公司
张新钰、张祖锋、刘玉超、郑思仪、徐友春、余文科、张猛、韩威、赵建辉、高洪波、殷嘉伦、安利峰、李国朋、海丹、宋飞、张天雷
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CIE 003-2015 | 轮式机器人移动平台 设计通则 | 现行 | 2015-11-24 | 2015-12-01 |
| T/CIE 003-2015 | 轮式机器人移动平台 设计通则 | 现行 | 2015-11-24 | 2015-12-01 |
| T/CIE 轮式机器人移动平台 设计通则-2015 | 轮式机器人移动平台 设计通则 | 现行 | 2015-11-24 | 2015-12-01 |
| T/SCMES 0001-2016 | 轮式智能巡检机器人 | 现行 | 2016-11-08 | 2016-12-20 |
| T/CSEE 0006-2016 | 输变电设备带电检修机器人试验检测规范 | 现行 | 2017-02-28 | 2017-05-01 |
| T/SEEMA 0001-2016 | 轮式智能巡检机器人 | 现行 | 2016-11-11 | 2016-12-23 |
| T/SCES 0001-2016 | 轮式智能巡检机器人 | 现行 | 2016-11-25 | 2016-12-25 |
| T/CIE 001-2015 | 码垛机器人技术要求与验收规范 | 现行 | 2015-11-24 | 2016-01-01 |
| T/CIE 047-2017 | 空间机器人可见光视觉测量系统通用技术要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 046-2017 | 空间机器人地面试验要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 046-2017 | 空间机器人地面试验要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 043-2017 | 光纤芯交换机器人通信协议格式规范 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 048-2017 | 空间机器人可见光位姿测量精度地面试验要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 045-2017 | 空间机器人通用技术要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 042-2017 | 光纤芯交换机器人设计通则 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 044-2017 | 光纤芯交换机器人技术要求和测试方法 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CEEIA 276-2017 | 绿色设计产品评价技术规范 扫地机器人 | 现行 | 2017-10-30 | 2017-10-30 |
| T/CVIA 64-2018 | 室内机器人视觉同步定位及地图构建的 技术规范 | 现行 | 2018-07-24 | 2018-07-24 |
| T/QZZN 001-2018 | 智能机器人模特 | 现行 | 2018-10-01 | 2018-10-01 |
| T/CEEIA 326-2018 | 爆炸性环境用消防机器人防爆技术要求 | 现行 | 2018-12-24 | 2018-12-24 |
| T/CEC 161-2018 | 变电站机器人巡检系统运维检修技术导则 | 现行 | 2018-01-24 | 2018-04-01 |
| T/CEC 160-2018 | 变电站机器人巡检系统集中监控技术导则 | 现行 | 2018-01-24 | 2018-04-01 |
| T/CEC 159-2018 | 变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范 | 现行 | 2018-01-24 | 2018-04-01 |
| T/ZZB 0359-2018 | 激光加工机器人 | 现行 | 2018-05-25 | 2018-06-29 |
| T/ITS 0001-2014 | 道路营运车辆 车载网关 通信能力技术要求 | 现行 | 2014-11-24 | 2015-01-01 |