主要技术内容
本文件规定了火车摘钩机器人自动控制系统的构成、总体要求、硬件要求及智能识别子系统、智能定位子系统、自动摘钩作业子系统、安全防撞子系统、安防监控子系统和系统维护的技术要求。本文件适用于翻车机作业线上火车敞车车厢的摘钩机器人自动控制系统的设计、制造和维护。
现行
2025-07-02
2025-10-02
T/CIN 074-2025
中国航海学会
团体标准
本文件规定了火车摘钩机器人自动控制系统的构成、总体要求、硬件要求及智能识别子系统、智能定位子系统、自动摘钩作业子系统、安全防撞子系统、安防监控子系统和系统维护的技术要求。本文件适用于翻车机作业线上火车敞车车厢的摘钩机器人自动控制系统的设计、制造和维护。
山东港口日照港集团有限公司、交通运输部水运科学研究院
张连钢、高健、罗建平、周涛、王衍棣、丁敏、季妍、刘兆阳、牟宗涛、张德文、侯世波、张守波、徐冠男、赵溦、陈淑雷、王佳佳、荆鸿超、刘鹏、郭炀、肖子非
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| JB/T 14402-2022 | 上下料桁架机器人 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| T/SSITS 201-2020 | 工业应用移动机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| GB/T 39586-2020 | 电力机器人术语 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分 | 现行 | 2025-04-25 | 2025-08-01 |
| T/ZZB 3763-2024 | 工业机器人手臂专用电缆 | 现行 | 2024-11-05 | 2024-12-05 |
| YY/T 1994-2025 | 采用机器人技术的血管介入手术控制系统 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-11-01 |
| T/JQZN 001-2024 | 机器人焊接技术 | 现行 | 2024-08-26 | 2024-09-01 |
| T/ZZB 2099-2021 | 化纤喷丝板板面清洗机器人 | 现行 | 2021-04-24 | 2021-05-01 |
| YY 9706.278-2023 | 医用电气设备 第2-78部分：康复、评定、代偿或缓解用医用机器人的基本安全和基本性能专用要求 | 现行 | 2023-03-14 | 2026-05-01 |
| GB/T 19400-2003 | 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 | 现行 | 2003-11-20 | 2004-05-01 |
| DL/T 1636-2016 | 电缆隧道机器人巡检技术导则 | 现行 | 2016-12-05 | 2017-05-01 |
| GB/T 45501-2025 | 工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| T/CWAN 0041-2020 | 中组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/SSITS 502-2021 | 物流分拣用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-14 |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | 2025-12-22 |
| T/CAMA 52-2021 | 连栋温室 运输机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| GB/Z 41046-2021 | 上肢康复训练机器人 要求和试验方法 | 现行 | 2021-12-31 | |
| T/SSITS 507-2024 | 防爆叉车类移动机器人 技术要求 | 现行 | 2024-12-12 | 2024-12-12 |
| GB/T 39633-2020 | 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| T/HRSA 005-2021 | 机器人教育教学基地环境标准 | 现行 | 2021-03-08 | 2021-03-08 |
| T/ZZB 3917-2024 | 机器人柔性打磨系统 | 现行 | 2024-12-17 | 2024-12-17 |
| T/CAMDI 123.3-2023 | 医用康复机器人 第3部分： 痉挛灵敏度的测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| DB35/T 1935-2020 | 石化厂区地面巡检机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-09-29 | 2020-12-29 |
| T/ZHUSA 001-2021 | 智能水面救生机器人 | 现行 | 2021-12-28 | 2021-12-30 |
| T/CRSS 0002-2025 | 复合机器人应用身份标识与身份认证规范 | 现行 | 2025-07-15 | 2025-07-15 |
| T/CIN 075-2025 | 轨道式起重机风力自锁装置 | 现行 | 2025-07-02 | 2025-10-02 |