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火车摘钩机器人自动控制系统技术要求

T/CIN 074-2025其他标准

现行

标准状态

发布日期

2025-07-02

实施日期

2025-10-02

基础信息

标准号

T/CIN 074-2025

团体名称

中国航海学会

标准分类

标准层级

团体标准

主要技术内容

本文件规定了火车摘钩机器人自动控制系统的构成、总体要求、硬件要求及智能识别子系统、智能定位子系统、自动摘钩作业子系统、安全防撞子系统、安防监控子系统和系统维护的技术要求。本文件适用于翻车机作业线上火车敞车车厢的摘钩机器人自动控制系统的设计、制造和维护。

起草单位

山东港口日照港集团有限公司、交通运输部水运科学研究院

起草人

张连钢、高健、罗建平、周涛、王衍棣、丁敏、季妍、刘兆阳、牟宗涛、张德文、侯世波、张守波、徐冠男、赵溦、陈淑雷、王佳佳、荆鸿超、刘鹏、郭炀、肖子非

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