城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力分级规范

本标准规定了城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力的分级原则、术语定义、等级划分和等级要求。本标准适用于城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力等级的划分和管理，以及相关辅助自动驾驶车辆能力的等级划分中关于城市道路基础设施的规划、建设和改造升级。本标准的制定旨在规范城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆的能力等级的系统架构，规范不同等级道路基础设施辅助自动驾驶车辆的信息辅助能力和交通控制能力，以促进车路协同的应用落地。

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