主要技术内容
本文件规定了光伏组件清扫机器人(以下简称“机器人”)技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。本文件适用于在无人干预和无水的情况下,可在光伏组件表面自主完成清洁作业任务的光伏组件清扫机器人。
现行
2024-08-30
2024-09-15
T/CPIA 0074-2024
中国光伏行业协会
团体标准
本文件规定了光伏组件清扫机器人(以下简称“机器人”)技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。本文件适用于在无人干预和无水的情况下,可在光伏组件表面自主完成清洁作业任务的光伏组件清扫机器人。
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 38336-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| GB/T 43199-2023 | 机器人多维力/力矩传感器检测规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/ZZB 3763-2024 | 工业机器人手臂专用电缆 | 现行 | 2024-11-05 | 2024-12-05 |
| GB/T 39005-2020 | 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| GB/T 42983.3-2023 | 工业机器人 运行维护 第3部分:健康评估 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分(外文版EN) | 现行 | 2025-12-09 | |
| GB/T 41433-2022 | 家用和类似用途服务机器人 消费者指导 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-04-15 |
| T/CIE 123-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分:故障诊断 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/ZZB 3084-2023 | 管道电视检测机器人 | 现行 | 2023-06-30 | 2023-07-30 |
| GB/T 41431-2022 | 家用和类似用途服务机器人 术语和分类 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-04-15 |
| GB/T 46355-2025 | 图书盘点机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| T/CWAN 0105-2024 | 搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2024-07-12 | 2024-08-01 |
| T/GDC 165-2022 | 高空幕墙清洗机器人 | 现行 | 2022-06-22 | 2022-06-30 |
| JB/T 8896-1999 | 工业机器人 验收规则 | 现行 | 1999-06-28 | 2000-01-01 |
| T/ZSA 189-2023 | 石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| T/ZZB 3969-2025 | 航空飞行器装配制孔机器人用视觉定位高精密末端执行器 | 现行 | 2025-12-20 | 2025-12-31 |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语(外文版EN) | 现行 | 2024-09-02 | |
| T/CIE 057-2019 | 机器人互操作通用规范 | 现行 | 2019-04-20 | 2019-06-01 |
| T/WJZZ 008-2021 | 机械加工用线性机器人技术规范 | 现行 | 2021-10-08 | 2021-10-18 |
| T/SZAF 001-2021 | 多用途轻型水下作业机器人 | 现行 | 2021-08-05 | 2021-08-06 |
| T/CAMA 130-2025 | 设施番茄采摘机器人 采摘性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| DB35/T 1935-2020 | 石化厂区地面巡检机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-09-29 | 2020-12-29 |
| T/ZJCX 0048-2024 | 商用巡扫机器人通用技术规范 | 现行 | 2024-12-24 | 2024-12-25 |
| DL/T 1637-2016 | 变电站机器人巡检技术导则 | 现行 | 2016-12-05 | 2017-05-01 |
| T/CWAN 0040-2020 | 小组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/CPIA 0075-2024 | 光伏发电系统用直流铜铝过渡连接器 | 现行 | 2024-08-30 | 2024-09-15 |