主要技术内容
本文件适用于重载工业机器人(额定负载不小于150 kg且最大工作半径不小于2000 mm)。
Industrial robots with heavy duty-Positional accuracy in full range of motion-Test methods
现行
2024-12-10
2024-12-30
T/CRSS 0019-2024
重庆市机器人学会
团体标准
本文件适用于重载工业机器人(额定负载不小于150 kg且最大工作半径不小于2000 mm)。
重庆凯瑞机器人技术有限公司、重庆大学、重庆凯瑞认证服务有限公司、重庆文理学院、重庆智能机器人研究院、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、广东天太机器人有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、广州数控机器人科技有限公司、重庆城市职业学院、中国汽车工程研究院股份有限公司、重庆三电智能科技有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、重庆邮电大学、东方电气集团科学技术研究院有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、重庆科技学院
王茂林、陈才、唐臣玉、谷明信、夏亮、何国田、尚明生、何志雄、李建韬、李永和、江文明、韩亚军、管越、黄伟、吴曾萍、孙添飞、李本旺、赵赢、梁学修、雷建勇、李会兰、李帅永、凌乐、魏清平、马翔宇、李晓光、彭鑫、何宋西莹、李香、李辉、向学位、贺吉、陈仕聪
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 39360-2020 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| DG32/Z 034-2021 | 温室自走式运输机器人 | 现行 | 2021-09-16 | |
| GB/T 37416-2019 | 洁净机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| T/SSITS 802-2021 | 工业应用移动机器人 传导式充电装置技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 26153.2-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| T/CAMA 52-2021 | 连栋温室 运输机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/IQA 24-2023 | 智能终端显示流畅性测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-08 | 2023-11-09 |
| GB/T 40229-2021 | 家用移动机器人性能评估方法 | 现行 | 2021-05-21 | 2021-05-21 |
| T/CWAN 0053-2023 | 机器人焊接技能培训规范 | 现行 | 2023-01-09 | 2023-03-01 |
| GZB 4-04-05-07 | 服务机器人应用技术员 | 现行 | 2022-07-12 | 2022-07-12 |
| T/SSITS 201-2020 | 工业应用移动机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| GB/T 42982-2023 | 工业机器人平均无故障工作时间计算方法 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/GDWCA 0054-2019 | 工业机器人线缆 第5 部分：工业机器人用拖链线的安装布线规范 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/JQZN 001-2024 | 机器人焊接技术 | 现行 | 2024-08-26 | 2024-09-01 |
| T/ZZB 2579-2021 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2021-10-11 | 2021-11-11 |
| GB/T 37718-2019 | 机器人用精密行星摆线减速器 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| GB/T 44264-2024 | 光伏组件清洁机器人通用技术条件 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 37414.1-2019 | 工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| T/CWAN 0105-2024 | 搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2024-07-12 | 2024-08-01 |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | 2025-12-22 |
| NB/T 11904-2025 | 光伏电站巡检机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| T/CSPSTC 60-2020 | 乒乓球机器人 | 现行 | 2020-10-28 | 2020-12-15 |
| JB/T 11551-2013 | 工业机器人重力浇注系统 技术条件 | 现行 | 2013-12-31 | 2014-07-01 |
| T/GOTA 008-2024 | 光健康 LED护眼落地灯技术规范 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-20 |