主要技术内容
本文件规定了焊接机器人离线编程涉及的人员要求、工作流程、工作站信息获取、离线场景搭建、校准、寻位、焊接、程序验证、程序导出、现场调试和过程注意事项等内容。本文件适用于弧焊焊接机器人。
Specification for welding robot off-line programming
现行
2023-12-27
2024-02-01
T/CWAN 0062-2023
中国焊接协会
团体标准
本文件规定了焊接机器人离线编程涉及的人员要求、工作流程、工作站信息获取、离线场景搭建、校准、寻位、焊接、程序验证、程序导出、现场调试和过程注意事项等内容。本文件适用于弧焊焊接机器人。
江苏徐工工程机械研究院有限公司、中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司、南京埃斯顿电气有限公司、哈尔滨职业技术学院、卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司
纪昂、王灿、张立平、黄瑞生、何志军、樊志伟、武鹏博、彭根琛、滕彬、鞠青辰、周坤、杨帆、邹吉鹏、张贵芝、孙徕博、孟政宇、曹浩、方乃文、朱闯
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 21026-2007 | 中文办公软件应用编程接口规范 | 现行 | 2007-06-29 | 2007-11-01 |
| GB/T 5271.7-2008 | 信息技术 词汇 第7部分：计算机编程 | 现行 | 2008-07-18 | 2008-12-01 |
| GB/T 29271.2-2012 | 识别卡 集成电路卡编程接口 第2部分：通用卡接口 | 现行 | 2012-12-31 | 2013-06-01 |
| GB/T 34997-2017 | 中文办公软件 网页应用编程接口 | 现行 | 2017-11-01 | 2018-05-01 |
| GB/T 32395-2015 | 信息技术 中文Linux操作系统应用编程接口（API）扩充要求 | 现行 | 2015-12-31 | 2016-07-01 |
| T/CICC 02001-2019 | CAN总线模块驱动软件应用编程接口 | 现行 | 2020-01-19 | 2020-01-30 |
| GB/T 20531-2006 | 移动数据库应用编程接口规范 | 现行 | 2006-09-18 | 2007-03-01 |
| GB/T 41903.4-2025 | 信息技术 面向对象的生物特征识别应用编程接口 第4部分：C++实现 | 现行 | 2025-06-30 | 2026-01-01 |
| GB/T 41903.1-2022 | 信息技术 面向对象的生物特征识别应用编程接口 第1部分：体系结构 | 现行 | 2022-10-14 | 2023-05-01 |
| GB/T 21109.1-2022 | 过程工业领域安全仪表系统的功能安全 第1部分：框架、定义、系统、硬件和应用编程要求 | 现行 | 2022-10-14 | 2023-05-01 |
| T/CNYPA 100.1-2019 | 青少年编程能力等级（第1部分、第2部分） | 现行 | 2019-10-15 | 2019-11-01 |
| T/CI 1030-2025 | 工业机器人应用编程职业技能等级评价规范 | 现行 | 2025-05-30 | 2025-05-30 |
| T/CERACU /AFCEC 100.3-2020 | 青少年编程能力等级 第3部分：机器人编程 | 现行 | 2020-12-28 | 2021-01-01 |
| GB/T 42030-2022 | 智能制造 射频识别系统 超高频读写器应用编程接口 | 现行 | 2022-10-14 | 2023-05-01 |
| GB/T 41903.3-2022 | 信息技术 面向对象的生物特征识别应用编程接口 第3部分：C#实现 | 现行 | 2022-12-30 | 2023-07-01 |
| GB/T 37979-2019 | 可编程逻辑器件软件VHDL编程安全要求 | 现行 | 2019-08-30 | 2020-03-01 |
| DB65/T 3937-2016 | 维吾尔、哈萨克文办公软件应用编程接口规范 | 现行 | 2016-09-30 | 2016-10-30 |
| GB/T 15969.7-2008 | 可编程序控制器 第7部分：模糊控制编程 | 现行 | 2008-06-30 | 2009-01-01 |
| T/ZOSA 001-2017 | 智能终端应用生态高性能应用编程接口（API）规范 | 现行 | 2017-12-11 | 2017-12-11 |
| YD/T 2912-2015 | 移动互联网应用编程接口的授权技术要求 | 现行 | 2015-07-14 | 2015-10-01 |
| T/WHHLW 171-2024 | 青少年无屏编程能力要求与评定 | 现行 | 2024-04-05 | 2024-04-05 |
| T/CESE 4-2024 | 青少年人工智能编程水平测试技术技能标准 | 现行 | 2024-10-16 | 2024-11-01 |
| GB/T 29271.6-2019 | 识别卡 集成电路卡编程接口 第6部分：实现互操作的鉴别协议的注册管理规程 | 现行 | 2019-08-30 | 2020-03-01 |
| T/CERACU /AFCEC100.4-2020 | 青少年编程能力等级 第4部分：C++编程 | 现行 | 2020-12-28 | 2021-01-01 |
| T/HRSA 001-2020 | 全国学校联盟计算机编程技能考试管理办法 | 现行 | 2020-04-09 | 2020-05-01 |
| T/CWAN 0063-2023 | 焊接数值模拟 热弹塑性有限元方法 | 现行 | 2023-12-27 | 2024-02-01 |