主要技术内容
本文件规定了焊接机器人离线编程涉及的人员要求、工作流程、工作站信息获取、离线场景搭建、校准、寻位、焊接、程序验证、程序导出、现场调试和过程注意事项等内容。本文件适用于弧焊焊接机器人。
下载电子版
正在请求下载信息...
Specification for welding robot off-line programming
现行
2023-12-27
2024-02-01
T/CWAN 0062-2023
中国焊接协会
团体标准
本文件规定了焊接机器人离线编程涉及的人员要求、工作流程、工作站信息获取、离线场景搭建、校准、寻位、焊接、程序验证、程序导出、现场调试和过程注意事项等内容。本文件适用于弧焊焊接机器人。
江苏徐工工程机械研究院有限公司、中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司、南京埃斯顿电气有限公司、哈尔滨职业技术学院、卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司
纪昂、王灿、张立平、黄瑞生、何志军、樊志伟、武鹏博、彭根琛、滕彬、鞠青辰、周坤、杨帆、邹吉鹏、张贵芝、孙徕博、孟政宇、曹浩、方乃文、朱闯
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CERACU /AFCEC 100.3-2020 | 青少年编程能力等级 第3部分：机器人编程 | 现行 | 2020-12-28 | 2021-01-01 |
| T/AI 117-2022 | 深度学习推理引擎应用编程接口（API） | 现行 | 2022-12-30 | 2022-12-30 |
| T/WHHLW 171-2024 | 青少年无屏编程能力要求与评定 | 现行 | 2024-04-05 | 2024-04-05 |
| T/CBA 213.1-2023 | 银行函证服务平台 应用编程接口 第 1 部分：直连函证服务平台 | 现行 | 2023-12-26 | 2024-01-01 |
| GB/T 29824-2013 | 工业机器人 用户编程指令 | 现行 | 2013-11-12 | 2014-04-01 |
| GB/T 20531-2006 | 移动数据库应用编程接口规范 | 现行 | 2006-09-18 | 2007-03-01 |
| GB/T 37979-2019 | 可编程逻辑器件软件VHDL编程安全要求 | 现行 | 2019-08-30 | 2020-03-01 |
| GB/T 42569-2023 | 工业互联网平台 开放应用编程接口功能要求 | 现行 | 2023-05-23 | 2023-12-01 |
| GB/T 41903.3-2022 | 信息技术 面向对象的生物特征识别应用编程接口 第3部分：C#实现 | 现行 | 2022-12-30 | 2023-07-01 |
| GB/T 41903.4-2025 | 信息技术 面向对象的生物特征识别应用编程接口 第4部分：C++实现 | 现行 | 2025-06-30 | 2026-01-01 |
| GB/T 29271.4-2019 | 识别卡 集成电路卡编程接口 第4部分：应用编程接口（API）管理 | 现行 | 2019-08-30 | 2020-03-01 |
| GB/T 29271.6-2019 | 识别卡 集成电路卡编程接口 第6部分：实现互操作的鉴别协议的注册管理规程 | 现行 | 2019-08-30 | 2020-03-01 |
| GB/T 15969.7-2008 | 可编程序控制器 第7部分：模糊控制编程 | 现行 | 2008-06-30 | 2009-01-01 |
| GB/T 21026-2007 | 中文办公软件应用编程接口规范 | 现行 | 2007-06-29 | 2007-11-01 |
| GB/T 38267-2019 | 机床数控系统 编程代码 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| GB/T 32395-2015 | 信息技术 中文Linux操作系统应用编程接口（API）扩充要求 | 现行 | 2015-12-31 | 2016-07-01 |
| DB65/T 3937-2016 | 维吾尔、哈萨克文办公软件应用编程接口规范 | 现行 | 2016-09-30 | 2016-10-30 |
| GB/T 41903.1-2022 | 信息技术 面向对象的生物特征识别应用编程接口 第1部分：体系结构 | 现行 | 2022-10-14 | 2023-05-01 |
| GB/T 21109.1-2022 | 过程工业领域安全仪表系统的功能安全 第1部分：框架、定义、系统、硬件和应用编程要求 | 现行 | 2022-10-14 | 2023-05-01 |
| GB/T 41903.2-2022 | 信息技术 面向对象的生物特征识别应用编程接口 第2部分：Java实现 | 现行 | 2022-12-30 | 2023-07-01 |
| GB/T 29271.3-2014 | 识别卡 集成电路卡编程接口 第3部分：应用接口 | 现行 | 2014-09-03 | 2015-02-01 |
| GB/T 29271.1-2012 | 识别卡 集成电路卡编程接口 第1部分：体系结构 | 现行 | 2012-12-31 | 2013-06-01 |
| GB/T 29271.2-2012 | 识别卡 集成电路卡编程接口 第2部分：通用卡接口 | 现行 | 2012-12-31 | 2013-06-01 |
| GB/T 17645.31-1998 | 工业自动化系统与集成 零件库 第31部分:实现资源:几何编程接口 | 现行 | 1998-12-11 | 1999-07-01 |
| GB/T 5271.7-2008 | 信息技术 词汇 第7部分：计算机编程 | 现行 | 2008-07-18 | 2008-12-01 |
| T/CWAN 0063-2023 | 焊接数值模拟 热弹塑性有限元方法 | 现行 | 2023-12-27 | 2024-02-01 |
| T/SDAA 0077-2023 | 鲁西黑头羊胴体分割技术规程 | 现行 | 2023-12-26 | 2024-01-25 |
正在请求下载信息...