主要技术内容
本文件规定了焊接机器人离线编程涉及的人员要求、工作流程、工作站信息获取、离线场景搭建、校准、寻位、焊接、程序验证、程序导出、现场调试和过程注意事项等内容。本文件适用于弧焊焊接机器人。
Specification for welding robot off-line programming
现行
2023-12-27
2024-02-01
T/CWAN 0062-2023
团体标准
本文件规定了焊接机器人离线编程涉及的人员要求、工作流程、工作站信息获取、离线场景搭建、校准、寻位、焊接、程序验证、程序导出、现场调试和过程注意事项等内容。本文件适用于弧焊焊接机器人。
江苏徐工工程机械研究院有限公司、中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司、南京埃斯顿电气有限公司、哈尔滨职业技术学院、卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司
纪昂、王灿、张立平、黄瑞生、何志军、樊志伟、武鹏博、彭根琛、滕彬、鞠青辰、周坤、杨帆、邹吉鹏、张贵芝、孙徕博、孟政宇、曹浩、方乃文、朱闯
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CWAN 0063-2023 | 焊接数值模拟 热弹塑性有限元方法 | 现行 | 2023-12-27 | 2024-02-01 |
| T/CIE 104.1-2021 | 青少年软件编程等级评价指南 第1部分：通则 | 现行 | 2021-09-01 | 2021-09-01 |
| T/CIE 104.2-2021 | 青少年软件编程等级评价指南 第2部分：图形化编程 | 现行 | 2021-09-01 | 2021-09-01 |
| T/CIE 104.3-2021 | 青少年软件编程等级评价指南 第3部分：C/C++语言编程 | 现行 | 2021-09-01 | 2021-09-01 |
| T/CIE 104.4-2021 | 青少年软件编程等级评价指南 第4部分：Python语言编程 | 现行 | 2021-09-01 | 2021-09-01 |
| YD/T 3464-2019 | 联网软件安全编程规范 | 现行 | 2019-08-27 | 2020-01-01 |