主要技术内容
本文件规定了工业机器人力控制静态性能的试验条件、试验步骤、计算结果和试验报告。本文件适用于工业机器人力控制系统和力控制机器人的研制、生产和验收。
Test method for static performance of force control of industrial robots
现行
2024-11-28
2024-12-07
T/GDRA 013-2024
团体标准
本文件规定了工业机器人力控制静态性能的试验条件、试验步骤、计算结果和试验报告。本文件适用于工业机器人力控制系统和力控制机器人的研制、生产和验收。
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| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/BFIA 040-2024 | 金融分布式系统 技术平台能力要求 | 现行 | 2024-11-29 | 2024-11-29 |
| JJG 860-2015 | 压力传感器(静态) | 现行 | 2015-01-30 | 2015-07-30 |
| T/SCSS 051-2017 | 智慧城市静态交通技术规范 | 现行 | 2017-01-01 | |
| T/C3D 008-2017 | 第8部分:裸眼 3D 静态显示技术与产品规范 | 现行 | 2017-06-08 | 2017-07-01 |
| GB/T 14800-2010 | 土工合成材料 静态顶破试验(CBR法) | 现行 | 2011-01-10 | 2011-06-01 |
| GB/T 15561-2008 | 静态电子轨道衡 | 废止 | 2008-12-30 | 2009-09-01 |
| DB21/T 2372-2014 | 静态水面除油设备通用技术条件 | 废止 | 2014-11-18 | 2015-01-18 |
| SN/T 0185-1993 | 《进出口商品重量鉴定规程-石油及其液体产品静态计重》 | 废止 | 1993-11-04 | 1994-04-01 |
| SH/T 0324-1992 | 润滑脂钢网分油测定法(静态法) | 废止 | 1992-05-20 | 1992-05-20 |
| MH/T 6018-1999 | 地面静态电源 | 废止 | 1999-11-23 | 2000-03-01 |
| DL/T 478-2001 | 静态继电保护及安全自动装置通用技术条件 | 废止 | 2001-10-08 | 2002-02-01 |
| SN/T 0993-2001 | 进出口商品重量鉴定规程 液体产品静态计重 | 废止 | 2001-12-30 | 2002-06-01 |
| DL/T 527-2002 | 静态继电保护装置逆变电源技术条件 | 废止 | 2002-09-16 | 2002-12-01 |
| GB/T 6426-1999 | 铁电陶瓷材料电滞回线的准静态测试方法 | 废止 | 1999-05-19 | 1999-12-01 |
| GB/T 18459-2026 | 传感器主要静态性能指标计算方法 | 即将实施 | 2026-07-02 | 2027-02-01 |
| JC/T 2786-2023 | 水泥工业用V型静态选粉机 | 现行 | 2023-12-20 | 2024-07-01 |
| JB/T 12186-2015 | 矿用静态选粉机 | 现行 | 2015-04-30 | 2015-10-01 |
| T/UWA 028.1-2024 | 高动态范围(HDR)静态图像 第 1 部分:双层格式 | 现行 | 2024-06-04 | 2024-06-04 |
| T/ZMDS 10023-2024 | 动静态平衡评估及训练系统 | 现行 | 2024-12-30 | 2024-12-30 |
| T/GDRA 013-2024 | 工业机器人力控制静态性能的试验方法 | 现行 | 2024-11-28 | 2024-12-07 |