主要技术内容
本文件规定了工业机器人力控制静态性能的试验条件、试验步骤、计算结果和试验报告。本文件适用于工业机器人力控制系统和力控制机器人的研制、生产和验收。
Test method for static performance of force control of industrial robots
现行
2024-11-28
2024-12-07
T/GDRA 013-2024
广东省机器人协会
团体标准
本文件规定了工业机器人力控制静态性能的试验条件、试验步骤、计算结果和试验报告。本文件适用于工业机器人力控制系统和力控制机器人的研制、生产和验收。
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| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| CY/T 235.2-2020 | 出版资源内容部件数据元 第2部分:静态图像 | 现行 | 2020-11-16 | 2021-02-01 |
| JC/T 2463-2018 | 水泥窑用耐火材料挂窑皮性静态试验方法 | 现行 | 2018-04-30 | 2018-09-01 |
| GA/T 1324-2017 | 安全防范 人脸识别应用 静态人脸图像采集规范 | 现行 | 2017-10-08 | 2017-12-01 |
| JC/T 2786-2023 | 水泥工业用V型静态选粉机 | 现行 | 2023-12-20 | 2024-07-01 |
| JB/T 12186-2015 | 矿用静态选粉机 | 现行 | 2015-04-30 | 2015-10-01 |
| GB/T 18459-2001 | 传感器主要静态性能指标计算方法 | 现行 | 2001-10-08 | 2002-05-01 |
| T/ZMDS 10023-2024 | 动静态平衡评估及训练系统 | 现行 | 2024-12-30 | 2024-12-30 |
| GB/T 18443.5-2010 | 真空绝热深冷设备性能试验方法 第5部分:静态蒸发率测量 | 现行 | 2010-09-26 | 2011-02-01 |
| T/UWA 028.1-2024 | 高动态范围(HDR)静态图像 第 1 部分:双层格式 | 现行 | 2024-06-04 | 2024-06-04 |
| GB/T 34940.3-2017 | 静态切换系统(STS) 第3部分:确定性能的方法和试验要求 | 现行 | 2017-11-01 | 2018-05-01 |
| CY/T 270-2023 | 静态图像识别与检索技术规则 | 现行 | 2023-06-16 | 2023-08-01 |
| QB/T 8142-2025 | 皮鞋静态平稳性能测试方法 | 现行 | 2025-04-10 | 2025-11-01 |
| GB/T 6426-2025 | 铁电陶瓷材料电滞回线的准静态测试方法 | 即将实施 | 2025-08-29 | 2026-03-01 |
| T/BFIA 040-2024 | 金融分布式系统 技术平台能力要求 | 现行 | 2024-11-29 | 2024-11-29 |