主要技术内容
本文件规定了工业机器人力控制静态性能的试验条件、试验步骤、计算结果和试验报告。本文件适用于工业机器人力控制系统和力控制机器人的研制、生产和验收。
Test method for static performance of force control of industrial robots
现行
2024-11-28
2024-12-07
T/GDRA 013-2024
广东省机器人协会
团体标准
本文件规定了工业机器人力控制静态性能的试验条件、试验步骤、计算结果和试验报告。本文件适用于工业机器人力控制系统和力控制机器人的研制、生产和验收。
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| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
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| GB/T 34940.3-2017 | 静态切换系统(STS) 第3部分:确定性能的方法和试验要求 | 现行 | 2017-11-01 | 2018-05-01 |
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| CY/T 235.2-2020 | 出版资源内容部件数据元 第2部分:静态图像 | 现行 | 2020-11-16 | 2021-02-01 |
| GB/T 18443.5-2010 | 真空绝热深冷设备性能试验方法 第5部分:静态蒸发率测量 | 现行 | 2010-09-26 | 2011-02-01 |
| T/BFIA 040-2024 | 金融分布式系统 技术平台能力要求 | 现行 | 2024-11-29 | 2024-11-29 |
| T/CGCPU 030-2024 | 射频皮肤治疗仪临床试验方案设计规范 | 现行 | 2024-11-28 | 2024-11-28 |