Oil and Gas Drilling Tubular Make-up and Break-out Robot Technical Requirement
现行
2023-11-07
2023-11-08
T/IQA 22-2023
中关村智联软件服务业质量创新联盟
团体标准
本标准的制定目的旨在规范智能石油设备的功能、性能、安全等技术要求，以及与各项要求对应的试验方法，为智能石油设备技术的落地实施提供参考依据和技术指导。本标准的制定对智能铁钻工产品的设计、生产、检验将起到积极作用，通过建立各行业普遍适用的标准技术规范，解决市面上产品性能参差不齐的问题。并且，对相关企业的制造生产活动提供指导依据，进一步提升产业的规模效益。满足客户减员增效、自动化、智能化需求的高端智能化装备。同时，为科研机构优化产品性能提供标准依据，促进关键技术的迭代更新，为产业化应用提供有力支撑。
北京捷杰西石油设备有限公司、中石化四机石油机械有限公司、北京前进亿海电器有限公司、东方先科石油机械有限公司、天津市伟泰轨道交通设备有限公司
严峰、李哲、胡霜萌、于书杰、李昌磊
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SSITS 503-2022 | 工业应用移动机器人 复合机器人技术规范 | 现行 | 2022-04-22 | 2022-04-22 |
| T/ZSA 277-2024 | 高速落丝上筒机器人 | 现行 | 2024-12-20 | 2024-12-21 |
| GB/T 20868-2024 | 工业机器人 性能试验应用规范 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 37414.1-2019 | 工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分（外文版EN） | 现行 | 2025-12-09 | |
| GB/T 39407-2020 | 研磨抛光机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| T/CI 063-2023 | 移动机器人控制器 | 现行 | 2023-05-25 | 2023-05-25 |
| T/CASME 2128-2026 | 智能割草机器人技术规范 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |
| T/CRHA 070-2024 | 达芬奇机器人手术体位安置 | 现行 | 2024-08-05 | 2024-08-10 |
| GB 11291.2-2013 | 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 | 现行 | 2013-12-17 | 2014-11-01 |
| T/ZZB 1371-2019 | 泳池水下清洗机器人用电动机 | 现行 | 2019-11-27 | 2019-12-31 |
| GB/T 40327-2021 | 轮式移动机器人导引运动性能测试方法 | 现行 | 2021-08-20 | 2022-03-01 |
| T/ZSRA 001-2023 | 排爆机器人通用技术要求 | 现行 | 2023-11-23 | 2023-11-23 |
| DL/T 1571-2016 | 机器人检测劣化盘形悬式瓷绝缘子技术规范 | 现行 | 2016-02-05 | 2016-07-01 |
| GB/T 44594-2024 | 水下助推机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| GB/T 5226.7-2020 | 机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| DB42/T 2309-2024 | 机器人测量/加工系统技术规范 | 现行 | 2024-11-04 | 2025-01-04 |
| GB/T 36896.1-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| T/CRSS 0010-2023 | 工业应用移动机器人 调度系统技术要求 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| GB/T 38870-2020 | 切割机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| GB/T 14283-2008 | 点焊机器人 通用技术条件 | 现行 | 2008-07-28 | 2009-03-01 |
| GB/T 45301-2025 | 服务机器人云平台分类及参考体系结构 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
| T/ZJCX 0048-2024 | 商用巡扫机器人通用技术规范 | 现行 | 2024-12-24 | 2024-12-25 |
| T/SSITS 201-2020 | 工业应用移动机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/CIE 057-2019 | 机器人互操作通用规范 | 现行 | 2019-04-20 | 2019-06-01 |
| T/GDWCA 0039-2023 | 导轮技术规范 一般要求 | 现行 | 2023-11-08 | 2023-11-08 |