主要技术内容
本文件规定了智慧矿山矿用车辆自动驾驶协同作业系统的总体框架和基本要求。本文件适用于协同作业系统及具备3级及以上驾驶自动化能力的矿用车辆。
Intelligent mining vehicle automated driving cooperative operation system—Part 1: General technical requirements
现行
2022-10-12
2022-10-12
T/ITS 0198.1-2022
中关村中交国通智能交通产业联盟
团体标准
本文件规定了智慧矿山矿用车辆自动驾驶协同作业系统的总体框架和基本要求。本文件适用于协同作业系统及具备3级及以上驾驶自动化能力的矿用车辆。
中关村中交国通智能交通产业联盟、华能伊敏煤电有限责任公司、北京百度智行科技有限公司、中国信息通信研究院、山西省智慧交通研究院有限公司、郑州信大捷安信息技术股份有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、阳泉领航科技产业有限公司、东南大学、北京踏歌智行科技有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、同济大学、北京建筑大学、东风商用车有限公司、长沙智能驾驶研究院有限公司、北京崭珀科技有限公司、北京航空航天大学
咸金龙、苏昊天、彭伟、程周、路宏、沈洋、魏圣杰、吴榕真、郭宇琦、贾元辉、王云鹏、孙鹏、刘献伦、廖臻、康陈、刘常康、吴宏涛、张军、林晓伯、乔斌亮、张健、刘洲、于淼、毕欣、陈华武、陈化荣、杨顺、黄鹤、胡晓明、余贵珍
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/ITS 0198.2-2022 | 智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第2部分:车辆技术要求 | 现行 | 2022-10-12 | 2022-10-12 |
| T/ITS 0198.3-2022 | 智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第3部分:云控平台技术要求 | 现行 | 2022-10-12 | 2022-10-12 |
| T/ITS 0198.4-2022 | 智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第4部分:信息交互要求 | 现行 | 2022-10-12 | 2022-10-12 |
| T/ITS 0198.5-2022 | 智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第5部分:车辆和云控平台测试方法及要求 | 现行 | 2022-10-12 | 2022-10-12 |
| T/QDAS 077-2021 | 公铁两用车通用技术条件 | 现行 | 2021-12-06 | 2022-01-01 |
| T/ZQBJXH 014-2021 | 矿用车辆自动驾驶功能检测规范 | 现行 | 2021-01-26 | 2021-02-26 |
| T/ZQBJXH 014-2021 | 矿用车辆自动驾驶功能检测规范 | 现行 | 2021-01-26 | 2021-02-26 |
| T/CTACA 001-2020 | 休闲旅游用车租赁服务质量要求与评价 | 现行 | 2020-09-24 | 2020-10-01 |
| GB/T 45752-2025 | 矿用车载灭火系统 安全技术要求 | 现行 | 2025-05-30 | 2025-12-01 |
| JB/T 13003-2017 | 地下轮胎式矿用车辆 驱动桥 | 现行 | 2017-01-09 | 2017-07-01 |
| T/ITS 0198.2-2022 | 智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第2部分:车辆技术要求 | 现行 | 2022-10-12 | 2022-10-12 |