主要技术内容
本文件规定了扫地机器人运行程序调试系统的术语和定义、要求、模块功能、运行测试。本文件适用于扫地机器人运行程序调试系统的设计及应用。
现行
2023-11-08
2023-11-30
T/QGCML 2064-2023
全国城市工业品贸易中心联合会
团体标准
本文件规定了扫地机器人运行程序调试系统的术语和定义、要求、模块功能、运行测试。本文件适用于扫地机器人运行程序调试系统的设计及应用。
麻辣青春（武汉）科技有限公司、武汉风涌科技有限责任公司、武汉玖影与度科技有限公司
付若冰、魏荣
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 43047-2023 | 物流机器人 控制系统接口技术规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/ZSA 190-2023 | 智能终端触控性能测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| GB/T 39004-2020 | 工业机器人电磁兼容设计规范 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| T/CAMA 51-2021 | 连栋温室 茄果类果蔬采摘机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/CAMDI 123.6-2023 | 医用康复机器人 第6部分： 动力模块堵转测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/ZSA 232-2024 | 特种巡逻机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-05-30 | 2024-05-31 |
| GB/Z 41046-2021 | 上肢康复训练机器人 要求和试验方法 | 现行 | 2021-12-31 | |
| T/CAMDI 123.4-2023 | 医用康复机器人 第4部分： 动力模块输出接口预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| DL/T 2153-2020 | 输电线路用带电作业机器人 | 现行 | 2020-10-23 | 2021-02-01 |
| DL/T 2943-2025 | 电缆隧道巡检机器人系统技术规范 | 现行 | 2025-09-28 | 2026-03-28 |
| JB/T 14402-2022 | 上下料桁架机器人 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| GB/T 40229-2021 | 家用移动机器人性能评估方法 | 现行 | 2021-05-21 | 2021-05-21 |
| GZB 6-30-99-00 | 工业机器人系统操作员 | 现行 | 2020-11-24 | 2020-11-24 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-03-01 |
| T/NXJX 002-2021 | 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求 | 现行 | 2021-01-18 | 2021-02-18 |
| GB/T 39405-2020 | 机器人分类 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| DB43/T 2623-2023 | 工业智能机器人作业车间防雷装置检测技术规范 | 现行 | 2023-05-29 | 2023-08-29 |
| DG32/Z 033-2021 | 温室自走式采摘机器人 | 现行 | 2021-09-16 | |
| DG34/Z 008-2020 | 农用码垛机器人 | 现行 | 2020-10-15 | |
| T/HRSA 002-2020 | 中国素质体育机器人运动 通用竞赛规则标准 | 现行 | 2020-04-14 | 2020-05-01 |
| T/CAMA 52-2021 | 连栋温室 运输机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| GB/T 39360-2020 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 44251-2024 | 腿式机器人性能及试验方法 | 现行 | 2024-07-24 | 2025-02-01 |
| T/CIE 057-2019 | 机器人互操作通用规范 | 现行 | 2019-04-20 | 2019-06-01 |
| GB/T 39402-2020 | 面向人机协作的工业机器人设计规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| T/QGCML 2065-2023 | 数据要素运营智能管理系统 | 现行 | 2023-11-08 | 2023-11-30 |