冲压线线首板料机器视觉对中技术规程

1）明确了冲压线线首板料机器视觉对中的术语和定义。2）明确了冲压线线首板料机器视觉对中的程序确立。系统配置：视觉相机、视觉对中软件、视觉系统控制器、光源、PLC、上位机、对中机器人、对中平台、对中皮带、相机支架、光源支架、电缆等。安装要求与调试：相机、光源、支架、皮带等满足安装要求与调试。算法开发：利用机器视觉技术对模板板料图像进行灰度处理后，选择包含明显特征的区域，提取特征信息，生成配方数据，利用配方数据对线首板料进行模板匹配后，计算线首板料的位置偏差。对中范围：设定传送方向和垂直传送方向的视觉对中位置范围，传送方向上的对中位置范围应在±100mm以内，垂直传送方向上的对中位置范围应在±100mm以内。传送方向旋转角度范围应在±15°以内。

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