冲压成形件表面缺陷的机器视觉在线 检测方法

1）明确了冲压成形件表面缺陷的机器视觉在线检测的术语和定义。2）明确了机器视觉冲压成形件表面缺陷检测的缺陷类别。包括冲压成形的划痕、起皱、缩颈、开裂、少孔、多孔、拉伤、毛刺。3）明确了冲压成形件表面缺陷的机器视觉在线检测的原理。根据冲压成形件表面缺陷历史数据库，提取缺陷特征信息，对缺陷特征信息进行模型训练，根据训练的模型进行冲压成形件表面缺陷的识别、分类、统计、存储、查询操作等。4）明确了冲压成形件表面缺陷的机器视觉在线检测的设备组成与要求。检测设备包含视觉相机、视觉软件、视觉系统控制器、光源、交换机、PLC、显示器、计算机、相机支架、光源支架、传输皮带、线缆等。5）明确了冲压成形件表面缺陷的机器视觉在线检测的检测流程。冲压成形件经最后一序压力机冲压之后，机器人取料送至传输皮带上，到达位置且处于相机视野范围之内，相机接收PLC信号进行拍照，冲压成形件图像经视觉算法实时分析后，完成机器视觉在线检测的识别与分类，最后进行缺陷数据的统计分析并实时反馈。

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