主要技术内容
本文件规定了叉车类工业应用移动机器人(以下简称“移动机器人”)的术语和定义、产品分类、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装和贮存。本文件适用于叉车类工业应用移动机器人的设计、制造、检验。
Technical specification for Forklift type mobile robot of Industrial mobile robot
现行
2022-12-21
2023-01-01
T/SSITS 505-2022
深圳市机器人标准检测技术学会
团体标准
本文件规定了叉车类工业应用移动机器人(以下简称“移动机器人”)的术语和定义、产品分类、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装和贮存。本文件适用于叉车类工业应用移动机器人的设计、制造、检验。
本标准起草单位:浙江杭叉智能科技有限公司、云南昆船智能装备有限公司、未来机器人(深圳)有限公司、浙江中力机械股份有限公司、机科发展科技股份有限公司、杭州蓝芯科技有限公司、劢微机器人科技(深圳)有限公司、安徽合力股份有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司、长春市大众物流装配有限责任公司、杭州迦智科技有限公司、浙江华叉智能装备有限公司、合肥搬易通科技发展有限公司、深圳市今天国际智能机器人有限公司、浙江华睿科技股份有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司、珠海格力智能装备有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、临沂临工智能信息科技有限公司、合肥井松智能科技股份有限公司、北京特种机械研究所、金华市蓝海光电技术有限公司、江苏金陵智造研究院有限公司、苏州先锋物流装备科技有限公司、深圳市新产研咨询服务有限公司、本标准参编单位:三一机器人科技有限公司、苏州佳顺智能机器人股份有限公司、华晓精密工业(苏州)有限公司、上海汇聚自动化科技有限公司、深圳艾灵网络有限公司、深圳鹏鲲智科技术有限公司、法睿兰达科技(武汉)有限公司、安徽宇锋智能科技有限公司、上海仙工智能科技有限公司、中兴通讯股份有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、苏州海豚之星智能科技有限公司、共享智能装备有限公司、合肥哈工库讯智能科技有限公司、江西丹巴赫机器人股份有限公司、湖北三丰机器人有限公司、深圳市井智高科机器人有限公司、上海快仓智能科技有限公司、杭州联核科技有限公司、浙江欣奕华智能科技有限公司、坤厚智能物流装备(苏州)有限公司、上海木蚁机器人科技有限公司、重庆长安民生物流股份有限公司、东莞沃德检测有限公司、国以贤智能科技(上海)股份有限公司、北京因泰立科技有限公司、苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司、杭州昱透实业有限公司、浙江尤恩叉车股份有限公司
王志杰、赵立、方牧、邱方长、刘洋、金伟华、刘冰、张曦、雷祖芳、赵雄威、孙逸超、朱晓婧、任飞、邹杨波、张月、刘胜明、文辉、冉坤、陈博、姚志坚、李明、陈肯、顾亚飞、潘小军、王瀚森、杨文华
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/HRSA 004-2020 | 机器人教育术语标准 | 现行 | 2020-08-26 | 2020-08-27 |
| GB/T 42830-2023 | 移动机器人 词汇 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| GB/T 36321-2018 | 特种机器人 分类、符号、标志(外文版EN) | 现行 | 2024-09-02 | |
| NB/T 11639-2024 | 煤矿井下瓦斯防治钻孔机器人通用技术条件 | 现行 | 2024-09-24 | 2025-03-24 |
| T/ZSA 288-2024 | 餐饮设备 智能烹饪机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2024-12-30 | 2024-12-31 |
| GA/T 1776-2021 | 警用机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2021-05-24 | 2021-09-01 |
| DB32/T 5258-2025 | 感染防控机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2025-10-30 | 2025-11-30 |
| GB/T 39561.5-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第5部分:工业机器人对象字典 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| SY/T 7447-2019 | 石油天然气钻采设备 制造机器人系统选型指南 | 现行 | 2019-11-04 | 2020-05-01 |
| GB/T 37704-2019 | 运动康复训练机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-08-30 | 2020-03-01 |
| JB/T 5064-1991 | 装配机器人通用技术条件 | 现行 | 1991-06-11 | 1992-07-01 |
| T/SZROBOT 0001-2021 | 深圳市机器人协会团体标准《商用清洁机器人通用技术规范 | 现行 | 2021-12-28 | 2022-01-28 |
| T/CRSS 0002-2025 | 复合机器人应用身份标识与身份认证规范 | 现行 | 2025-07-15 | 2025-07-15 |
| JB/T 14026-2021 | 机器人装箱机 | 现行 | 2021-12-02 | 2022-04-01 |
| T/ZZB 2602-2021 | 轨道式光伏组件智能清洁机器人 | 现行 | 2021-11-08 | 2021-12-08 |
| GB/T 33265-2025 | 教育机器人 安全要求及测试方法 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| T/CWAN 0049-2021 | 立式储罐无轨导爬壁焊接机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-11 | 2021-03-01 |
| T/SSITS 507-2024 | 防爆叉车类移动机器人 技术要求 | 现行 | 2024-12-12 | 2024-12-12 |
| DG34/Z 008-2020 | 农用码垛机器人 | 现行 | 2020-10-15 | |
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| GB/T 37414.1-2019 | 工业机器人电气设备及系统 第1部分:控制装置技术条件 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| JB/T 14109-2020 | 包装用关节型搬运机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| T/TPCX 01-2022 | 吐鲁番葡萄干产品 | 现行 | 2022-12-21 | 2022-12-26 |