主要技术内容
本文件规定了叉车类工业应用移动机器人(以下简称“移动机器人”)的术语和定义、产品分类、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装和贮存。本文件适用于叉车类工业应用移动机器人的设计、制造、检验。
Technical specification for Forklift type mobile robot of Industrial mobile robot
现行
2022-12-21
2023-01-01
T/SSITS 505-2022
深圳市机器人标准检测技术学会
团体标准
本文件规定了叉车类工业应用移动机器人(以下简称“移动机器人”)的术语和定义、产品分类、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装和贮存。本文件适用于叉车类工业应用移动机器人的设计、制造、检验。
本标准起草单位:浙江杭叉智能科技有限公司、云南昆船智能装备有限公司、未来机器人(深圳)有限公司、浙江中力机械股份有限公司、机科发展科技股份有限公司、杭州蓝芯科技有限公司、劢微机器人科技(深圳)有限公司、安徽合力股份有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司、长春市大众物流装配有限责任公司、杭州迦智科技有限公司、浙江华叉智能装备有限公司、合肥搬易通科技发展有限公司、深圳市今天国际智能机器人有限公司、浙江华睿科技股份有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司、珠海格力智能装备有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、临沂临工智能信息科技有限公司、合肥井松智能科技股份有限公司、北京特种机械研究所、金华市蓝海光电技术有限公司、江苏金陵智造研究院有限公司、苏州先锋物流装备科技有限公司、深圳市新产研咨询服务有限公司、本标准参编单位:三一机器人科技有限公司、苏州佳顺智能机器人股份有限公司、华晓精密工业(苏州)有限公司、上海汇聚自动化科技有限公司、深圳艾灵网络有限公司、深圳鹏鲲智科技术有限公司、法睿兰达科技(武汉)有限公司、安徽宇锋智能科技有限公司、上海仙工智能科技有限公司、中兴通讯股份有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、苏州海豚之星智能科技有限公司、共享智能装备有限公司、合肥哈工库讯智能科技有限公司、江西丹巴赫机器人股份有限公司、湖北三丰机器人有限公司、深圳市井智高科机器人有限公司、上海快仓智能科技有限公司、杭州联核科技有限公司、浙江欣奕华智能科技有限公司、坤厚智能物流装备(苏州)有限公司、上海木蚁机器人科技有限公司、重庆长安民生物流股份有限公司、东莞沃德检测有限公司、国以贤智能科技(上海)股份有限公司、北京因泰立科技有限公司、苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司、杭州昱透实业有限公司、浙江尤恩叉车股份有限公司
王志杰、赵立、方牧、邱方长、刘洋、金伟华、刘冰、张曦、雷祖芳、赵雄威、孙逸超、朱晓婧、任飞、邹杨波、张月、刘胜明、文辉、冉坤、陈博、姚志坚、李明、陈肯、顾亚飞、潘小军、王瀚森、杨文华
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SSITS 504-2022 | 工业应用移动机器人 箱式仓储类 技术规范 | 现行 | 2022-12-21 | 2023-01-01 |
| T/ZHUSA 001-2023 | 水面智能救生机器人 | 现行 | 2023-03-13 | 2023-03-14 |
| T/SMA 0041-2023 | 大型电力变压器内检机器人作业规程 | 现行 | 2023-09-25 | 2023-10-15 |
| T/CASME 814-2023 | 建筑3D打印机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-10-27 | 2023-10-31 |
| T/ZZB 3084-2023 | 管道电视检测机器人 | 现行 | 2023-06-30 | 2023-07-30 |
| T/QGCML 2064-2023 | 扫地机器人运行程序调试系统 | 现行 | 2023-11-08 | 2023-11-30 |
| T/ZSA 195-2023 | 智能光纤配线机器人技术规范 | 现行 | 2023-12-04 | 2023-12-05 |
| T/SZRCA 003-2023 | 机器人本体电源线缆技术规范 | 现行 | 2023-03-25 | 2023-04-01 |
| T/CASME 992-2023 | 仓储物流搬运机器人 | 现行 | 2023-12-08 | 2023-12-25 |
| T/ZAITS 10502-2021 | 面向服务机器人智能云平台 通用要求 | 现行 | 2021-12-09 | 2021-12-09 |
| T/TCMCA 0021-2023 | 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-18 | 2023-12-20 |
| T/QGCML 2882-2023 | 光纤网络线路巡检机器人 | 现行 | 2023-12-27 | 2024-01-11 |
| T/CAMDI 123.10-2023 | 医用康复机器人 第10部分: 便携式动力锂电池安全评价方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CAMDI 123.7-2023 | 医用康复机器人 第7部分: 寿命加速试验方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CAMDI 123.8-2023 | 医用康复机器人 第8部分: 噪声的测定 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CAMDI 123.9-2023 | 医用康复机器人 第9部分: 风险评价方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/ZZB 3373-2023 | 上下料桁架机器人 | 现行 | 2023-11-10 | 2023-11-25 |
| T/ZZB 3470-2023 | 工业机器人用交流永磁同步伺服电机 | 现行 | 2023-11-20 | 2023-12-10 |
| T/ZZB 2099-2021 | 化纤喷丝板板面清洗机器人 | 现行 | 2021-04-24 | 2021-05-01 |
| T/JYBZ 014-2021 | 中小学教学机器人技术规范 | 现行 | 2021-05-28 | 2021-07-01 |
| T/PTZZ 0002-2021 | 机器人焊接生产线 | 现行 | 2021-06-24 | 2021-06-25 |
| T/SZAF 001-2021 | 多用途轻型水下作业机器人 | 现行 | 2021-08-05 | 2021-08-06 |
| T/WJZZ 008-2021 | 机械加工用线性机器人技术规范 | 现行 | 2021-10-08 | 2021-10-18 |
| T/GDWCA 0051-2019 | 工业机器人线缆 第2 部分:工业机器人用电源线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/GDWCA 0050-2019 | 工业机器人线缆 第1 部分:工业机器人线缆总则 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/TPCX 01-2022 | 吐鲁番葡萄干产品 | 现行 | 2022-12-21 | 2022-12-26 |
| T/SSITS 504-2022 | 工业应用移动机器人 箱式仓储类 技术规范 | 现行 | 2022-12-21 | 2023-01-01 |